서울특별시에서 관리 및 운영하는 도로. 2014년말 기준으로 총계 174개 노선 총연장 1,163.01km(중복구간 제외)이다. 서울에 있는 도로와 그 시설물의 목록이다. #

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도시고속도로는 도로표지판에 표시된 노선번호 위에 빨간색 줄이 그어져 있다. 총 8개 노선.

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서울특별시도 노선도. 빨간색이 남북축 노선, 파란색이 동서축 노선이다.

실제로 서울 시내 도로표지판에 표시되는 노선이다.

원래 1990년대까지는 주간선도로는 2자리[1], 보조간선도로는 3자리의 노선번호를 부여하였으나, 노선번호가 너무 많아 1999년 8월 주간선도로에만 2자리 노선번호를 부여하기로 하고 번호 체계도 새롭게 개편하였다. 서울특별시공고 제1999-658호 '서울특별시 도로안내 노선번호 공고(안)'[2] 이 때 개편된 노선번호 부여 방식은 2001년 개편된 현행 고속도로 노선번호 부여 방식과 비슷하다.

동서축 노선의 경우 일의 자리 번호가 모두 0으로 끝나며(88호선 올림픽대로[3], 92호선 남부순환로[4] 및 94호선 강남순환도시고속도로[5] 제외), 북쪽에서 남쪽으로 갈수록 십의 자리 번호가 하나씩 늘어난다.[6]

남북축 노선의 경우 일의 자리 번호가 모두 1로 끝나며[7], 서쪽에서 동쪽으로 갈수록 십의 자리 번호가 하나씩 늘어난다.

다만 동서축, 남북축 모두 십의 자리 번호 1이 비워져 있어, 실제로 동서축 노선은 20호선부터, 남북축 노선은 21호선부터 시작한다. 추가적으로 40,80[8]호선 역시 비워져 있다.

30번 서울특별시도는 내부순환로, 70번 서울특별시도는 강변북로, 88번 서울특별시도는 올림픽대로, 94번 서울특별시도는 강남순환로이다. 각 항목 참조.

61번 서울특별시도는 동부간선도로, 분당수서간도시고속화도로(서울특별시 구간 한정)이다. 항목 참조.

실질적으로 사용되는 노선 번호가 아닌, 특별시도 노선조서 상의 서울특별시도 내역이다. 안내상 노선번호와 겹치는 부분이 있으나, 실제로는 전혀 다른 노선(…)이다. C3호선과 1~7호선은 부산광역시도의 제1~5도시고속도로, 내/외부/광역순환도로와 비슷한 개념.

참고: 2010년 이후로 주간선도로의 명칭은 모두 '~로'로 끝나도록 조정되었으며, 도로 통폐합으로 사라진 도로명은 삭제하였음.