남부순환로의 지선 도로로 서울교통공사 지령센터[1] 삼거리에서 갈라져 나와 강남대로와 만나는 뱅뱅사거리까지 이어지는 도로이다. 도로의 명칭은 바로 효령대군에서 따왔는데, 이는 효령대군묘와 청권사가 이 도로의 135번 주소지에 존재하고 있기 때문이다.

방배로, 명달로, 반포로, 서초중앙로, 경부간선도로를 거쳐 도곡로와 직결된다. 경부간선도로와 접속하는 나들목은 없다.

영등포권(동작구, 관악구)과 강남권(서초구) 사이를 온전하게 잇는 일반도로는 현충로-사평로와 남부순환로 두 가지 길이 있다. 이 중 남측의 사당역을 지나는 남부순환로의 교통량 분산 역할을 하고 있다. 이는 사평로의 교통을 분산하는 신반포로와 동일한 점.

주요 랜드마크로는 서울교통공사 지령센터와 백석대학교대학원, 백석예술대학교, 국제전자센터와 서울남부터미널이 있다.

버스로는 서울 버스 641, 서울 버스 461이 전 구간을 완주하며, 특히 서울 버스 461은 이 도로를 경유하는 버스 가운데 유일하게 사실상의 후속 연장 도로인 도곡로로 직진하는 독점적 지위의 노선으로 기능하고 있다. 전 구간은 아니나 거의 대부분의 구간을 달리는 노선으로 서울 버스 4319가 있으며, 서울 버스 350과 서울 버스 3012도 일부 구간을 경유한다. 서울 버스 148[2]과 서울 버스 340[3]이 회차를 위해 이 도로의 국부를 일방통행으로 훑고 지나간다.

도시철도는 수도권 전철 2호선이 방배역 구간 전후를 이 도로를 따라 달리며, 수도권 전철 3호선은 남부터미널역에서 이 도로를 가로질러 지나간다.