서울특별시 서초구 내곡동과 성남 시계에 위치한 내곡터널에서 도봉구 도봉동과 의정부 사이 도봉산역 북쪽을 잇는 도로다. 다른 서울특별시도들과는 달리, 정확히 일직선으로(직진 신호만으로 전구간을 달릴 수 있도록) 설정되어 있는 노선이다. 서울 버스 141이 이 노선을 정확히 따라간다. 개포동 기점에서 남쪽으로 분당내곡간도시고속화도로로 이어지고, 도봉동 종점에서 북쪽으로 평화로로 이어진다.