대한민국 서울특별시 동작구 노량진1동 한강대교남단[1]에서 동작동 동작대교남단을 잇는 도로. 총연장 3.1km이며 왕복 7~8차로.

도로명은 이 도로가 지나가는 국립서울현충원의 이름을 따 현충로로 명명되었다.

일제강점기에 신작로로 닦인 한강대교~남태령~과천~군포~반월~비봉~남양간 간선도로의 한강대교~이수교 구간으로 시작하였으며, 1986년 현재의 올림픽대로가 개통하기 이전 올림픽대로의 전신인 구 강남로의 경우 한강대교 남단~ 동작대교 남단 구간은 일반 시내도로인 이 도로와 공용구간이었다. 관악산자락이 한강까지 내려온 이 구간에 1970년대의 기술력으로는 도저히 도시고속도로를 별도로 놓는데 한계가 있었기 때문이며, 대관령~강릉 구간의 구 영동고속도로가 일반도로 공용구간이었던 것과 유사하다. 결국 1986년 올림픽대로 개설 당시 한강 위에 노량대교를 놓아 이 문제를 극복했으나 예산문제로 왕복 4차로로 건설하는 바람에 병목현상에 따른 체증이 극심해 한동안 이 도로로 우회운행하는 차량들이 많았으며, 오늘날처럼 노량대교를 왕복 10차로로 확장하는 데에는 또 상당한 시간이 걸리게 된다.

원래는 동작로라는 이름으로 불렸으며 교보생명사거리까지 이어져있었으나, 이수교차로 동쪽을 사평로로 분리했다.

수도권 전철 4호선 동작역, 서울 지하철 9호선 흑석역, 동작역이 이 도로 주소를 쓴다.

신반포로에서 이수교차로를 거쳐 국립서울현충원 방향으로 자전거를 이용해서 이동할 생각은 절대로 하면 안된다. 도로구조상 국립현충원 방향으로 갈 경우 최상위 차로를 이용하게 되며, 현충원으로 가는 과정에서 하위차로로 나갔다가 올림픽대로로 갈라지는 과정에서 다시 상위 차로로 올라가야 하기 때문이다. 즉, 신반포로에서 현충로로 자전거를 이용하는 순간 바로 자라니가 되는 것이며, 아주 위험하다. 정 현충로를 타고 싶다면 사평대로를 이용한 후 이수고가차도를 거쳐 현충로를 이용하도록 하자. 이수고가차도를 내려온 뒤에는 현충원방향 최하위 차로에서 주행하게 되며, 올림픽대로 진입 전 한 번만 길을 횡단하면 되기 때문에 덜 위험하다. 단, 동작대교를 타기 위해 이수교차로에서 우회전하는 식으로 진입하는 건 상관없으며, 노량진, 현충원에서 강남 방향으로 자전거를 이용해서 가는 것도 상관없다. 마찬가지의 이유로 신반포로에서 자전거로 용산, 서울역 쪽으로 가려고 한다면 차라리 동작대교를 이용하는 것이 낫다. 반대 방향은 자전거 전용도로가 있는 한강대교를 이용해도 상관없다.