서울특별시 은평구 수색동 덕은교에서 강동구 강일동 상일 나들목에 이르는 서울특별시도이다. 은평구, 서대문구, 마포구, 종로구, 중구, 동대문구, 성동구, 광진구, 송파구, 강동구를 지나가며 총 구간은 약 31.1 km이다.

수색로ㆍ성산로ㆍ사직로ㆍ율곡로ㆍ청계천로ㆍ천호대로의 6개 도로로 구성되어 있다.