서울특별시 성북구 정릉동에 위치한 북악터널과 종암동과 하월곡동에 위치한 종암사거리를 잇는 도로이다. 총 연장 약 4.6km이다. 북악터널을 지나가면서, 종로구 평창동으로 연결되고, 평창문화로로 직결된다. 대부분의 구간이 복개된 정릉천 위를 지난다.

북악터널에서 나와서 국민대학교 앞 일부 구간을 제외하고 내부순환로가 정릉로 위를 고가도로로 지나간다.

정릉로 전 구간이 20번 서울특별시도에 지정되어 있다.