서울특별시 송파구 장지동 복정역사거리에서 강북구 우이동에 이르는 서울특별시도이다. 송파구, 강남구, 서초구, 용산구, 중구, 종로구, 성북구, 강북구, 도봉구를 지나가며 총 구간은 약 33.1 km이다.

헌릉로ㆍ강남대로ㆍ한남대로ㆍ장충단로ㆍ동호로ㆍ대학로ㆍ창경궁로ㆍ동소문로ㆍ삼양로의 9개 도로로 구성되어 있다.