최초의 노선은 1996년 명진운수에서 신설한 노선이었다. 이후 대원운수로 넘어왔다가 2006년에 조용히 폐선되었다. 현재 운행중인 노선과는 다른 노선으로 이전 역사는 구리시·남양주시 버스 목록/폐선을 참조. 지금의 10번은 10-5번의 파생형에 가깝다.

2009년 9월 17일에 진접, 오남, 진건 주민들의 4호선 연계를 위해 신설되었다. 이 노선이 신설되기 전에는 구리.남양주로 가는 버스가 마을버스 아니면 10-5번만 있었고 이 중 시내버스는 10-5번이 유일했다.[2] 그래서 진접 쪽에서 상계동이나 청학리로 갈 때 퇴계원까지 내려와서 무조건 환승을 할 수밖에 없어 바로 가는 신규노선을 요구하는 민원이 많았다.

과거에는 배차가 지금만큼 길진 않았기에 경복대학교 학생이나 수락산 등산객 수요도 많았다. 현재는 잦은 감차로 인해 배차 간격이 늘어나며 출근 시간 이외에는 다소 한산해졌다.

2010년 2월 8일 진접택지지구 경유로 변경되었다.

2015년 10월 11일부터 '신월IC(뱅이교) - LH 남양주 사업단 - 별내 하우스토리 - 넉바위 - 광전 IC구간을 운행한다. 기존의 신월 IC - 임송삼거리 - 임송 IC - 전도치터널 - 광전IC' 구간은 운행하지 않는다.

2017년 5월 13일에 33번, 33-1번, 80번과 함께 덕릉고개 대신 덕릉터널 경유로 변경되었다. 청학리까지 33-1번과는 똑같이 운행한다.

승객 수요 감소로 인해 연이은 감차가 이루어졌다.

2019년 2월 18일에 105번이 개통되면서 첫막차 시간이 변경되었고 4대가 감차되었다. 관련 게시물

2019년 4월 8일에 3대가 추가로 감차되었다.

2019년 9월 16일에 대형차량이 모두 빠졌다. 기존에는 23번 출신 뉴 슈퍼 에어로시티 F/L도 운행중이었으나 2018년에 내구연한 만료로 폐차되었다. 2017년 11월부터는 차돌리기에 따라 중형 차량도 2대 투입되었다. 330-1번에 있던 2007년식 차량 대차분으로 운행 중단한 대원고속 3번출신이다. 이후 차량 트레이드로 경기여객 52번 출신 중형차 2대가 더 투입되었고[3], 76번 신설에 따라서 4대가 감차되었다. 남은 대형차량 2대는 38번으로 이동하고 38번 중형차가 10번으로 넘어오면서 중형화되었다.

2020년 3월 30일에 1대가 추가로 감차되었다.

직행좌석버스 105번이 신설되자, 4대가 감차되었고 배차간격이 크게 벌어졌다. 대략 30~40분에 1대 올까말까 한 수준. 첫차는 50분(진벌리 기준) 55분(당고개 기준) 늦어졌고, 막차는 50분(진벌리 기준), 40분(당고개 기준) 당겨졌다. 이후 다시 76번 신설을 위해서 3대가 더 줄어서 지금은 6대로 다닌다. 그러한 이유에 실제로 출퇴근 시간을 제외하고는 전 구간에서 1~2대 다니는게 전부다. 그러다 지속적인 땡큐버스 신설로 감차되어 차량수 역시 크게 줄었다.

2021년에 4호선이 진접지구까지 개통이 되면 운행에 굉장히 큰 타격을 입을 것으로 예상된다. 하지만, 별내면, 별내동에서 금곡동, 오남읍, 진접읍을 잇는 버스가 이 노선과 땡큐20, 80번 마을버스 (진접ㆍ오남)밖에 없는데다가 수락산 등산객 수요가 있어서 감차, 중형화 정도에서 끝날 수도 있다.

2020년 9월 현재 4호선이 개통하지 않은 시점에서 벌써 1일 8회로 감차된 것을 보면 진접선 개통 후 노선 축소가 거의 불가피한 것으로 보인다. 진접 - 별내간 연결은 이미 80번에 뒤쳐진 상황이고 별내동 - 청학리 - 당고개역 간도 33번, 33-1번 등 다른 마을버스들이 그 자리를 차지하고 있어서, 이 노선 자체가 갖는 메리트라고는 뱅이터널 경유 정도 뿐이다. 그나마도 별내동에 깊숙히 들어가지도 않는데다가 배차가 워낙 나빠서 땡큐30번을 타고 좀 돌아서 가는 게 빠를 때가 많다. 허나 사능(용정리)에선 10번이 없어지면 노원구쪽으로 가는 버스 노선은 사라진다. 그나마 오남은 현재 105번이 있는데다 거의 끄트머리긴 해도 4호선이 들어온다는 점에서 상황이 낫지만, 4호선 이용을 위해선 9번, 23번, 202번 등을 타지 않으면 안 되는 사능은 그야말로 답이 없는 상황.[4]

10-5번은 별내면과 진접읍 사이를 전도치터널을 경유하기에 이 구간에선 10번보다 조금 더 빠르지만 덕릉터널을 경유하지 않아 조금 느린 편이다.
하지만 배차는 10-5번이 압승일뿐더러 두 버스의 목적지 자체가 달라 뭐라 비교하기는 조금 어렵다.

톼계원을 경유하지 않는다. 바로 통과해버려 진건읍으로 가기에 퇴계원으로 갈사람들은 10-5번을 이용해야 한다.

새로 신설된 땡큐30번이 10번을 보조해 줄 것으로 예상되지만 10번과 퇴계원, 사릉 구간이 겹치진 않는다. 9번, 202번, 땡큐70번 중 하나를 타고 사릉역까지 가서 땡큐30으로 환승하면 좀 돌기는 하지만 청학리까지 갈 수 있다. 아니면 땡큐20을 이용하여 뱅이삼거리나 퇴계원고등학교까지 간 다음 길을 건너 10-5번을 타도 된다. 퇴계원에서 청학리까지는 1-1번이 더 낫다.

10번은 대체할만한 노선이 별로 없다. 정류장에 나와보면 대부분 배차간격이 30~40분 정도라고 뜬다. 그나마 대체할수있는 방법은 10-5번이며. 4월에 땡큐30번이 개통되었으나 진접.오남을 경유하지 않기에 있으나 마나이다. 그래도 진접/오남은 105번이 있어서 괜찮으나. 청학리 미경유라 사람들이 많이 타지않는다. 청학리에서 당고개역.석계역갈려고 많이 타는 사람들이 있는데. 105번은 미경유이다. 10번이 배차만 좋았더라면 수요가 105번보다 더 뛰어났을것이다. 지금도 퇴근시간만 되면 수요가 엄청나다.

이 노선과 비슷하게 양지리 - 진접지구 - 장현 - 임송 - 청학리 - 당고개역 을 가는 101번이라는 노선을 유성운수(경기)에서 개통한다는 얘기가 나왔으나 자료로만 그쳤고 KD가 인수한 이후로도 소식이 없다. 그러다가 101번 개통은 결국 취소되고, 대신 천지교통에서 퇴계원 - 당고개역 구간을 운행하는 80번을 양지리로 연장하면서 진접지구에서는 오남과 진건을 경유하는 10번의 비중이 줄어들었다.

이후 105번이 개통하기 전 10번의 급행 격으로 101번의 개통에 대한 말이 많았는데 101번 대신 개통한 것이 105번이고 개통 초기에는 휴먼시아24단지를 경유하지 않고 광릉내에서 출발해 진접읍사무소 - 반도유보라 - 풍양중학교를 순서대로 개통하는 경로로 개통하였다.

초기에는 저상버스도 다녔으나, 쥐도새도 모르게 166-1로 빠져버렸다. 그리고 08~09년식 차량도 있었으나 165번으로 넘어갔다. 동시에 166-1에서 쓰던 03~05년식 차량들로 차급이 강등되었다. 그러다가 2016년에 신차가 투입되면서 똥차집합소 타이틀을 떼버렸다. 이러다보니 디젤차 비중이 큰 편이다. 덕릉터널 개통으로 여길 지나는 것으로 노선변경이 되긴 했지만, 여전히 저상버스는 가능성이 적다.

거리비례제 적용노선이므로 현금 승차시 목적지를 말해야 한다.

'진접 신도브래뉴 - 휴먼시아24단지' 구간은 양방향 버스가 같은 정류장에 정차하니 방향판을 보고 탑승해야 한다.

파일:Seoulmetro4_icon.svg 수도권 전철 4호선 : 당고개역