KD 운송그룹 계열사인 버스 회사로 KD의 K를 맡고있다. KD 운송그룹에서 규모가 가장 크고 KD 운송그룹을 대표하는 회사이다.[3]

1930년에 창립한 경충버스가 모태이다.[4] 사명은 서울에서 충주를 잇는 노선을 운행한다는 의미. 1944년 경기여객으로 사명을 변경한 뒤 1978년 대원여객에게 인수된다. 이후 1992년 사명을 경기고속으로 변경, 지금에 이르고 있다.

허명회 KD 운송그룹 회장은 경기여객시절 이 회사의 평사원, 간부였었다.[5] 그리고 경기고속의 차적지이자 본사 소재지인 광주시는 허명회 회장의 고향이기도 하다.

고속버스, 시외버스, 시내버스, 전세버스, 공항버스 등 버스로 할 수 있는 거의 모든 활동을 마을버스 빼고 다 한다. 고속버스 및 시외버스는 전국 단위로 노선이 분포하고 있으며, 시내버스는 본거지인 광주시는 물론 이천시, 여주시,[6] 성남시, 용인시, 화성시, 오산시, 수원시, 군포시, 구리시, 남양주시, 하남시, 의정부시, 고양시, 부천시, 가평군까지 진출한 상태. 2010년 1월 인강여객으로부터 9000번을 인수해 인천광역시에도 진출한 적이 있으나 2011년 3월 6501번을 개통하기 위해 폐선시켜 철수하였다.

시외버스는 자체적으로 신설한 노선도 있지만 다른 회사를 합병한 경우도 있다. 2006년 11월에는 평택시 시외버스 회사인 서해고속을 합병해 평택, 안중발 노선을 운행하고있고, 2010년 2월에는 의정부시 시외버스 회사인 선진고속(의정부)을 합병해 철원 동송/와수리발 노선을 운행하고 있다.

시외버스 주력노선은 센트럴시티/동서울터미널발 충주/안동행 노선과 공항버스 5400번이다.

2010년에 선진고속(의정부)을 인수한 뒤에는 철원권 노선에 집중적인 투자를 했다. 와수리 발 노선에는 전 차량 우등 버스를 투입하는가 하면(수유리행 제외), 동송 - 인천 노선 공동배차에 참여하고, 와수리 - 성남 신설노선을 개통하는가 하면, 수익성 문제로 폐쇄됐던 운천터미널을 부활시키는 등 엄청난 변화를 일으켰다. 어느정도냐면 철원군민들에게 신철원, 와수리 - 동서울터미널 광고영상까지 만들어서 지역방송국에 홍보를 했을 정도다. 이에 경쟁회사인 강원/진흥고속에서는 와수리 - 인천 노선에 신차를 투입하고 철원 - 안양 노선을 부천으로 연장하는 등 경기고속의 공세에 맞섰다. 그런데 4월 초에 경기고속이 수도권 최초로 시외버스 노선에 중형 버스를 투입하였다.[7]#, # 그러다가 장사가 안 되자 슬그머니 없애버렸다. 그리고 신철원행 노선에 투입됐던 우등 차량은 입석문제로 인해 2011년 6월부로 다시 일반버스로 바뀌었다. 성남행 노선도 수익성 문제로 없어졌으나 다시 생겼고 환승할인 문제, 그리고 선진시내에서 운행하는 포천발 직행좌석버스에게 밀려서 시외버스는 예전에 비해 많이 줄어들고 말았다.[8] 결국 진출 10년만인 2020년 8월에 철원군에서 계속되는 시외버스 감차에 대한 협조공문까지 경기고속으로 보내버리고 말았다.

부천종합터미널을 영업한 적도 있었다. 이 때문에 부천터미널을 이전할 때 문제가 있었다. 경기고속에서 터미널 이전 후에도 매표권을 갖겠다고 요구한 것. 경기고속은 매표권을 넘기지 않을 경우 과거 터미널 부지에서 계속 영업하겠다는 의사를 밝혔고, 이에 부천시는 행정 처분도 불사하겠다는 강경한 태도를 보였다. 하지만 결국에는 경기고속이 포기하고 신 터미널 발착으로 노선을 바꿨다. 참고로 과거 터미널 부지는 헐려서 오피스텔을 짓고 있다. 현재는 부천터미널 운영을 대행하고 있다.

전세버스는 '경기고속관광'이라는 스티킹을 한 채로 운행했으나 지금은 경기고속(전세)라고 표기한다. 하는 일은 대원관광과 다를 바 없다.

경기고속에서 운행하는 시내버스, 시외/고속버스 노선은 다음과 같다.

경기고속이 운행하는 시외/고속버스 노선은 여기로