2008년 개편 전 509번 좌석버스(자운동~마전)의 단축노선이다. 당시엔 동건운수가 단독으로 운행했다.

차량 재배치에 따른 분배로 2013년 12월 27일부터 경익운수가 4대를 공동배차했다.

2015년 7월 24일 개편으로 담당 회사가 대전승합으로 바뀌었다.

2018년 10월 22일부터 1대가 증차되었다.

자운동기점지가 폐쇄되면서 2019년 9월 27일에 신흥동에서 동신과학고로 연장된 동시에 기점이 동신과학고, 종점이 충렬사로 변경되었다. 이로 인해 기존 신흥동 편도구간은 운행하지 않는다.

606번과 기종점이 같으나 국립중앙과학관, 한밭종합운동장을 경유하고 만년네거리에서 604번은 직진하여 큰마을네거리까지, 606번은 좌회전을 해서 예술의전당 쪽으로 들어간다.

수요지가 곳곳에 있어서 전체적인 수요는 물론 구간수요가 두드러진 편이다. 연구단지에서 시내로 나가는 가장 빠른 노선이며 해당 지역에서 대전 양대 도심인 둔산 일대 및 대종로(선화동, 은행동, 대흥동)를 관통하고[2] (심지어 야구장도 갈 수 있다) 중앙로역에서 은하수네거리를 연결하는 유일한 노선이라서 꽤 인기있는 노선 중 하나이다.

대전에 가장 막히는 구간인 갤러리아타임월드, 롯데백화점 앞을 지나기 때문에 배차간격이 가끔씩 안맞을 때가 있다.

시내에서 카이스트로 갈 경우 104번 외에 이 버스를 타고 원자력안전기술원 정류소에서 하차하면 된다. 다만 출퇴근시간에는 연구단지나 카이스트로 출퇴근하는 사람들이 604번을 엄청나게 이용하기 때문에 만약 이 시간대에 이 버스를 타게 됐다면 굉장히 답답하다. 대학로와 매봉교에 교통체증까지 추가 된다면 노답. (배차간격도 체감상 30분이 넘어간다...)

대전승합 운행노선들 중 1002번, 73번, 75번과 같이 대전역을 경유하지 않는다.

파일:대전1상징.png 대전 도시철도 1호선 : 판암역, 신흥역, 중앙로역, 오룡역, 용문역, 정부청사역[3]