2009년에 신설된 11-7번이 전신이다.

2015년 3월 1일부터 11-7번이 운행을 중단한 날에 17번이 신설되었다. 보영운수 공지사항 기존 11-7번과 달리 경마공원, 주암동 일대로 들어가지 않고 바로 47번 국도를 따라 서울로 갔으며, 양재역에서 더 나아가 서초구청에서 회차했다. 당시 모습

2015년 6월 20일에 번호가 19번으로 변경되었다. 서초17번과 혼동된다는 것이 이유.

2018년 11월 27일에 폐선되었다. 보영운수 공지사항 관련 게시물[2]

안양시 시내버스 노선 중에서 87번과 함께 단 둘뿐인 아웃 안양 노선이었다. 다만 87번이 100% 아웃 안양 노선인 반면 이 노선은 회송구간 내에 안양시가 포함되어 있었다. 준아웃경기 또한 1-1번은 안양시에 잠깐이나마 들어오므로 논외.

거리를 보면 마을버스로 달렸어도 될 정도로 짧은 노선을 자랑하고 있었다.

주박은 군포공영차고지에서 실시하기 때문에 과천봉담고속화도로, 서울외곽순환고속도로를 이용해 간다. 그러므로 공차회송 거리가 상당히 길다. 회송구간 안에 전철역이 11개(수리산역 - 선바위역)나 있을 정도. 남양주시 330-1번처럼 입출고용 노선을 만들어주는 건 어떨지..[4] 여담으로 서초구청에서 회차를 하기 위해 아주 짧은 구간이지만 경부고속도로를 이용하는 노선이기도 했다.

이 노선은 선바위역부터 양재역까지 서초18번과 겹친다. 우면동 주민들은 이 노선보다는 요금이 저렴한 서초18번을 조금 더 많이 이용한다. 이 때문에 19번이 적자가 심해져서 이 노선이 정차하는 모든 정류장에 마을버스를 타든 시내버스를 타든 지하철로 환승할 때 최종 지불운임은 같습니다. 라는 안내문이 붙여졌다. 이 때문인지 19번은 승객이 조금 늘어났다. 그것도 모자라서 이제는 후면에, 이후에는 측면에까지(...) 안내문이 붙은 상태였다.[6]

배차간격이 서초18-1번에 비해 불규칙하다. 어떨 땐 3대가 10분대 간격으로 몰아서 갔다.

현대 그린시티 3대로 운행했으나 폐선 직전에는 2대 운행으로 줄어버렸다. 폐선 이후에는 차량은 전부 15번으로 복귀했으나 대신 10번 BS106L 3대가 말소되는 것으로 해결.

수도권 전철 3호선: 양재역

수도권 전철 4호선: 선바위역

수도권 전철 신분당선: 양재역