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일본의 남성 성우.

한국에도 친숙한 캐릭터들이 많은데, 대표적으로 슬램덩크의 루카와 카에데, 슬레이어즈의 제르가디스 그레이워즈, 신기동전기 건담 W의 히이로 유이, 신세기 GPX 사이버 포뮬러의 신죠 나오키, 슈퍼로봇대전 시리즈의 마사키 안도 등이 있으며, 2010년대 이후로는 Fate/Zero의 랜서(4차), 세인트 세이야 오메가의 페가수스 코우가, 사카모토입니다만?의 사카모토, 전광초인 그리드맨의 그리드맨, 원펀맨 2기의 가로우, 앙상블 스타즈!의 텐쇼인 에이치 등이 있다.

처음 성우 양성소에 다닐 시절에는 토치기 현의 사투리[11] 때문에 무척 고생했다고 하는데, 토치기 억양이 표준어와 완전히 달라서였다. 대사를 읽기가 어려우니까 급기야는 성우를 그만두려고 했다는데, 그래도 성우로서의 삶을 포기할 수 없어 대사 하나하나에 바른 억양을 표시하고 되풀이해서 읽는 리딩 연습을 게을리하지 않았고 언제나 녹음 현장에 먼저 도착해서 대본을 읽었을 정도로 피나는 노력을 했다. 이후 단점을 극복했고 2020년 현 시점에서도 대본을 미리 받아서 읽는 등 꾸준히 노력하고 있기에 업계에서도 입지가 탄탄한 거물이 되었다. 단적인 예로 그의 출연료가 너무 비싸서 일반 성우들처럼 나온 횟수별 지급식으로 했다간 제작비가 어마어마하게 깨지기 때문에 대사 한 줄 당 값을 매겨서 지급하는 워드제를 사용하고 있다.

자신이 맡은 캐릭터에 애착이 많으며 건담 같은 작품에 출연하게 되면 가장 기다려지는 게 자기 캐릭터가 타는 건프라가 발매되는 것이라고 한다. 그러나 제노기어스는 까먹고 있었다는 걸로 봐서 그냥 슈로대 관련이 좋은 것일 뿐일지도 모른다.

여러 캐릭터를 연기 했지만 특히 미남성 캐릭터 전문 성우라 하여도 과언이 아닐 정도의 성우. 특유의 샤프한 미성이 특징이지만, 연기폭은 넓다. 특유의 미성으로 수많은 주인공과 라이벌 역할을 쓸어담았지만, 의외의 역할도 맡은 적이 있다.그리고 보통 여러 가지로 코야스 타케히토의 캐릭터와는 적대 관계가 되는 경우가 많다.(신기동전기 건담 W의 히이로 유이와 젝스 마키스, 마장기신의 마사키 안도와 슈우 시라카와, 슬레이어즈의 제르가디스와 레조, 연희무쌍의 좌자, 채운국 이야기의 세이란과 다삭순 등) 또한 두 분 모두 디오 브란도역을 극장판과 TV판(코야스 타케히토)에서 각각 맡았다.[12]

또한 BL 분야에서도 왕성한 활동 중인데 대부분 수(당하는 역할)를 하고 있으며 'BL계의 여제'로 불린다.[13] 실제로 BL드라마 CD에서 수를 맡은 적이 대부분이고 뛰어난 연기력을 선보였기에 그렇게 불리는 듯. 그럴 수밖에 없는 것이 수로 출연한 BL작만 170작이 넘는다. 모 작품의 프리토크에서 키시오 다이스케는 그가 수의 교과서라고 언급하기도 했고 많은 성우들이 그의 연기를 참고한다고 한다. 뿐만 아니라 2011년까지 기준으로 BL게임 출연작이 가장 많은 성우이기도 하다. BL에서도 출중한 연기를 보이지만 한 작가에게 제대로 찍혀서 통칭 정신 나간 작품의 출연 비율이 높아 세간의 한탄을 사고 있다. 쉽게 말해서 신조 마유의 모든 작품의 여주인공으로 한 여성우가 찍혀서 계속 캐스팅되고 있다고 생각하시면 된다.(거기에 대사의 정신 나간 병맛은 마유를 능가한다.) 그렇지만 BL이 아닌 오토메나 다른 분야의 활동도 많다.

에로게에도 나름대로 지속적으로 출연 하는 편이다. 니트로플러스와 사이가 좋은 듯. 사야의 노래, 데몬베인 시리즈, 장갑악귀 무라마사등, 심지어 에로게는 아니지만 도검난무까지 다수의 Nitro+ 게임에 출연했다. 그리고 BL 게임사 중에서는 역시 Nitro+의 브랜드인 Nitro+CHiRAL과 사이 좋은 편이라 토가이누의 피 PS2반을 녹음할 때 언젠가 Nitro+CHiRAL 차기작에도 자기를 부르라고 말했고, 토가이누의 피 차기작인 sweet pool에 오키나가 젠야역으로 출연 했다.

Key와도 사이가 좋아 관련 작품에 다수 출연했다. AIR의 주인공 쿠니사키 유키토를 시작으로 클라나드의 요시노 유스케,[14] 리틀 버스터즈!의 나츠메 쿄스케가 대표적이다.

특히 미도리카와를 대표하는 Key 캐릭터는 뭐니뭐니해도 나츠메 쿄스케로 성우 본인도 나츠메 쿄스케는 미도리카와 히카루의 집대성원문이라고 표현할만큼 큰 애착을 가지고 있다. 리틀 버스터즈! 관련 라디오 방송인 나츠메 브라더즈![15], 리틀 버스터즈! R을 거쳐서 5년이 넘어가는 세월동안 방송하고 있다. 리틀 버스터즈!의 공개 생방송이나 이벤트 때는 무조건 참가하는 고정멤버이기도. 라디오에서 게스트로 참가한 애니메이션 감독에게 쿄스케 퓨처라는 리틀 버스터즈! 차기작을 만들어 달라고 부탁하기도 했다.[16]

비주얼 아츠에서 개최한 2019년 Key 20주년 기념 캐릭터 총선거에서 쿄스케가 수많은 히로인들을 제치고 1위를 차지했는데, 미도리카와의 연기가 한몫 거하게 거둔 결과로 보는 팬들이 많다. 미도리카와 본인도 쿄스케가 강력한 히로인들을 제치고 1위를 차지한 걸 확인하고 기뻐하는 모습을 보였다.

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참고로 리틀 버스터즈 미니게임인 격투랭킹에 등장하는 마스크 더 사이토를 코믹하게 연기한게 제작진의 인상에 남았는지 Key의 오리지널 애니메이션에선 아예 그를 위해 사이토라는 단역 캐릭터를 만들어서 계속 출연하고 있다. Angel Beats!의 '피시 사이토'와 Charlotte의 '스카이하이 사이토'가 이 케이스. Rewrite의 애니메이션 버전에선 사이토라는 이름은 아니지만 역시나 단역으로 나왔다.

포켓몬스터 애니메이션 시리즈의 코지로 역으로 성우 기용 오디션에도 도전했으나 미키 신이치로가 발탁되었다. 다만 단역인 다이스케(나이기), 코무(재영) 역으로 나온 적은 있다.[17]

음반에도 참여한 적이 있다. 2006년에 사운드 호라이즌 5집 음반인 Roman에 참여했으며 등장인물 '이베르 로랑' 을 연기했다. 콘서트에서는 출연하지 않고 녹음한 목소리를 재생하는 것으로 대신했다.

코야스 타케히토의 주도로 창안된 성우유닛 바이스 크로이츠와 함께 한시대를 풍미한 성우유닛 E.M.U의 멤버였다. 멤버는 미도리카와 히카루, 오키아유 료타로, 칸나 노부토시, 이시카와 히데오, 사카구치 다이스케. E.M.U는 Entertainment Music Unit의 약자로 아리스가와 케이 원작의 소녀만화 졸업M의 성우들로 구성된 보컬그룹으로 1995년에 결성되어 CD발매, 라이브, 이벤트, 라디오등의 미디어믹스를 전개했고, 2000년 작품 종료와 함께 해산했다.[18] 멤버였던 오키아유 료타로와 사카구치 다이스케는 이 시절 미도리카와 히카루의 보케덕분에 츳코미의 달인이 되었다고 한다. #

E.M.U 해산이후 약 20년 만에 2017년 5월 27일 세이부돔에서 개최된 노래의☆왕자님♪ 진짜 LOVE LIVE 6th STAGE에서 HE★VENS의 리더 오오토리 에이이치 역을 맡아 또 다시 라이브 무대에 섰다.#

의외로 내지르는 연기도 제법 좋은 편으로, 스크라이드의 류호에서 훌륭한 연기를 보인 바 있다. 본인도 그 전까지는 지르는 연기를 잘 못했다고 하는데, 스크라이드 이후로는 소리지르는 역할이 늘어났다고. 개그연기도 상당히 잘하는 편이다.

성우 업계에서도 알아주는 게임 애호가다. 그것도 별명이 '폐인을 넘어선 폐인'이란 뜻을 품은 '초폐인'이다. "바쁠 텐데 게임할 시간이 있냐"는 말에 "정신과 시간의 방에서 한다"고 대답할 정도. 양성소에서 자취생활을 할 때부터 본격적으로 게임 폐인이 되기 시작했으며, 드래곤 퀘스트 3를 한창 플레이할 때는 앉아서도 해보고, 누워서도 해보고, 벽에 기대서도 해보고, 서서도 했는데[19] 컨트롤러만큼은 절대 손에서 놓지 않았다고 한다. 단, 슈퍼 마리오 브라더스, 글라디우스 같은 수평 이동 게임은 못한다. 후배 성우 타나카 리에와도 가까워진 까닭도 오락이다.

게임 폐인이면서 성우라는 직업 덕분에 특이한 취미가 있는데 '자신이 출연한 게임을 플레이할 경우, 반드시 자신이 연기한 캐릭터를 사용한다'는 점. 이는 미도리카와 히카루의 팬이나 동료 성우들 사이에서도 매우 유명한 이야기로, 스기타 토모카즈와 나카무라 유이치의 방송 도쿄 엔카운트에 출연한 오키아유 료타로가 '그 사람 자기(가 연기한) 캐릭터 엄청 좋아하잖아'라고 말할 정도. 아래에 소개된 슈퍼로봇대전 시리즈에서 히이로 유이로 벌이는 기행도 그 일환. 드래곤 퀘스트 히어로즈 관련 방송에서는 발매 전 게임 플레이에도 불구하고, 게임의 초반을 플레이하면서 자신이 연기한 크리프트를 언제 사용할 수 있냐고 시종일관 투덜대는 게임 폐인 성우의 모습을 볼 수 있다.

페르소나 3의 경우도 발매되자마자 쭉 달려서 별다른 공략 도움 없이 클리어했다는 모양. 사나다 아키히코 자체가 강캐급이라 이래저래 도움을 받았던 듯. 다만 사나다의 초기 페르소나인 폴리데우케스의 디자인을 정말로 싫어하며, 그 때문에 카이사르로 전생하는 걸 엄청나게 반겼다고 한다. 페르소나 스토커 클럽에서도 관련 이야기가 나오는데, 어떻게 디자인을 바꾸면 그나마 좀 낫겠느냐는 말에 "육구를 달면 어떨까"며 개드립을 날렸을 정도로 질색했다.

한국에서 개발한 온라인 게임인 라그나로크를 즐긴다고 한다. 업계에서 최고렙 스나이퍼 99 찍은 개폐인. 온라인 게임 잡지에 정규 칼럼을 연재할 정도다. 공략본이 너덜너덜해질 정도이며 하루 수면 시간 3시간이라는 증언이 있다. 하지만 정작 라그라로크 관련 애니메이션엔 캐스팅되지 않았는데 라디오 방송에서 게스트로 나왔다. 이때 캐스팅 멤버 중 한 명인 히사카와 아야가 자신보다 그가 먼저 게스트로 나왔다는 사실에 화를 낸 적이 있다고. 아내도 그만큼은 아니지만 폐인.

마장기신 라디오에서 말하길 대본을 외우면서 한 손에 휴대용 게임기를 들고 게임을 하기도 하고 아이폰이나 아이팟 쓰면서 동시에 게임하기도 하고 심지어는 동시에 게임을 2개 플레이하는 경우도 있는 것 같다.

놀러오세요 동물의 숲을 루카와, 히이로, 마사키등 자신이 목소리를 연기한 캐릭터의 이름으로 플레이 하고있다. 마을 이름은 페가수스 마을.

2018년 10월 6일 도쿄 엔카운트 시즌 2에 게스트로 초청되어 출연했는데, 여기서 꺼낸 근황으로는 50줄에 들어서며 나이와 건강, 가정을 의식하게 되면서 리미트가 걸린다는 식으로 게임 플레이량을 조금씩 자제하고 있는 듯 하다.[20] 물론 어느정도 게이머 부분은 남아있어서 포켓몬 GO를 플레이하기도 한다고. 이 방송에서 자신이 출연하기도 한 사이쿄제작의 격투게임 타락천사를 플레이했는데, 자신이 성우를 담당한 쿨로 스기타에게 승리한 후 "훗, 시시해. 상대도 안되는군"이라는 승리대사를 직접 읊어주었다.[21] 스기타와 나카무라는 "거의 20년만에 신규 보이스가!!"라며 흥분했다.

슈퍼로봇대전 시리즈의 광팬. 매 시리즈마다 구입해 클리어하며 슈퍼로봇대전을 녹음하고 싶어서 제작 책임자에게 몇 번이고 부탁하여 윙 건담(히이로 유이의 탑승 기체)이 참전했다고 한다. 슈로대 4차 S 이후에는 레첼의 성우인 이나다 테츠와 함께 게임의 테스터로서 발매일 전에 미리 게임을 해보기도 한다.

2차 로봇대전을 플레이할 때 마사키 안도와 사이바스터를 처음 접했을 때는 오리지널 캐릭터의 존재에 위화감을 느꼈지만, 시리즈를 거듭할 수록 마사키의 캐릭터에 빠지게 되었으며 이후 자신에게 마사키 역의 오퍼가 왔을 때는 무지막지하게 기뻤다고 한다.

2005년에는 '수퍼바이저'라는 직책을 꿰어찼고 2006년부터는 슈로대 공식 블로그에 미즈키 이치로, 카토 나츠키와 함께 집필진이 되었다. 그리고 W가 발매되었을 때 프로듀서 테라다 타카노부는 시키지도 않았는데도 알아서 그를 위해 소프트를 따로 준비해 두었으나 그것도 모르고 발매일 아침부터 줄서서 사가지고는 2주일 남짓 만에 클리어해버렸다.[22]

슈퍼로봇대전Z가 나왔을 당시 매니저로부터 "소프트가 도착했으니까 사지 말아주세요"라는 메시지를 받기도 했다. 제2차 슈퍼로봇대전 Z 파계편의 경우 발매 일주일 남짓에 클리어. 그냥 깬 것도 아니고 히이로 유이의 격추수 400 돌파 클리어. 사실상의 히이로 원맨 플레이였다. 이 소식을 들은 테라다는 "당신 뭘 어떻게 한 거야?"라며 경악했다.[23]

이런 애정에 뭔가 느끼는바가 있었는지, 대놓고 테라다가 2차 재세편은 편하게 하시라고 설정해뒀습니다.라고 말했다. 그 이후 나온 재세편에선 히이로 원맨플레이가 가능할 정도로 사기 정신기 + 이동후 맵병기라는 정신나간 스펙의 역대급 히이로 유이와 윙건담이 나왔다.

게다가 판권작 캐릭터들은 적 보스급과의 전용 대사 같은 것이 성우의 사정 등으로 녹음되지 않을 때가 많은데 미도리카와 히카루는 테라다가 시키면 다 해주기 때문에 히이로 유이는 원작에서 대사가 많지 않았던 인물임에도 불구, 로봇대전에만 나오면 전용 대사 음성 패턴 수록량이 다른 캐릭터들의 2배에 육박하는 캐릭터가 된다. 오죽하면 테라다 철야 토크 이벤트 정보에서 '미도리카와 히카루가 전투 애니메이션을 화려하게 만들어 달라거나하는 요구를 한 적은 한 번도 없다(진짜로)'라는 언급이 있었겠는가.

한동안 로봇대전에 출연이 없다가 슈퍼로봇대전 Z에서 아사킴 드윈이라는 오리지널 캐릭터를 맡게 되자 아사킴 드윈은 미도리카와 히카루에게 테라다 타카노부가 준 선물이라는 설이 대두되기에 이르렀다(아사킴 드윈 항목 참조). 여담으로 지금 가장 바라는 것은 자신이 출연한 기신포후 데몬베인이 하루라도 빨리 슈로대에 참가하는 것이라고 말한 적이 있다. 그런데 3DS에 나오는 슈퍼로봇대전 UX에 기신포후 데몬베인이 참전작에 소원성취한 녹천광씨였다.

그 밖에 슈퍼로봇대전 관련 이벤트 등에는 당연하다는 듯이 거의 대부분 참석하는 등 대외적으로도 활발히 슈퍼로봇대전 관련 활동을 하고 있다. 이쯤 되면 거의 반프레스토의 직원이라고 봐도 무방할 수준.

여담으로 마사키 외에 OG 시리즈에서 제일 좋아하는 캐릭터는 다름아닌 제오라 슈바이처. 그래서 한 번은 '(OG 내에서) 자신의 배역 외에 다른 캐릭터를 연기할 수 있다면 누굴 고르겠는가'라는 질문을 받자 제오라와 커플이 될 수 있다는 이유로 주저 없이 아라도 바란가를 고른 적이 있을 정도다. 레첼 파인슈메커 역의 이나다 테츠가 빌트빌거, 빌트팔켄, 사이바스터가 동시에 사용하는 3인 합체기 트리플 버드 스트라이크를 만들면 되지 않냐고 하자 "말하기만 했는데도 행복하다"고 했다. 정작 극중에서 마사키와 커플 관계인 류네 졸다크는 별로 취향이 아닌 듯.

마지막으로 2차 OG발매 기념 라디오 토크에서 "어떤 기체를 추천하실 건가요?"라는 질문에 "당연히 사이바스터. 자신을 갖고 추천합니다"라고 당당하게 발언.(다만 실제로 2차 OG에서의 사이바스타는 상당한 강캐이긴 하다.)

2016년에 열린 슈퍼로봇대전 강철의 초감사제 2016에 사이바스터 티셔츠까지 입고 온데다 굉장히 들뜬 것처럼 보였는데 초감사제에서 공개된 문 드웰러즈 PV에 마사키는 커녕 사이바스터 조차 코빼기도 안보여서 그런지 PV 끝난 뒤엔 저기압이 되고선 마사키 없지 않았냐며 따졌다.

슈퍼로봇대전 V에서는 건담 W가 참전하지 않아 슈로대에 나올 것 같지 않지만 신작 중에 용자특급 마이트가인이 있는지라 라이바루 죠 역할로 출연 확정. 원작에는 죠는 대사가 많지 않지만 본인왈 이번에는 대사량이 상당하다고 한다.

2017년 말에 방송된 강철의 감사제 & 망년회에 게스트로 나왔는데 슈퍼로봇대전 X PV의 초회 특전 안내하는 부분에 마사키가 당당하게 사이바스터랑 단독으로 나오기까지 해서 그런지 엄청 좋았던 모양. PV가 나온 뒤에 미도리카와 옆에 있던 히야마가 말하길 PV 나오는 중에 대기하고 있느라 말을 못하는데 말로 표현하지 않아도 기뻐하는게 옆에서 느껴졌다고. 이걸 들은 미도리카와는 히야마한테 굉장하다면서 딱 그 말대로라고 했다.

슈퍼로봇대전 X에선 참전작이 건담W, 마이트가인, 사이바스터까지 3개나 된다. 결국 이런 성우장난이 가능해졌다.[24] 코드기아스도 참전 했으므로 리 신쿠가 등장했다면 1인 4역까지 노려볼 만 했지만 아쉽게도 리 신쿠는 등장하지 못했다.