행궁(行宮) 혹은 이궁(離宮)은 군주나 왕족이 일을 본궁 밖에서 임시로 숙박 혹은 경숙(經宿)하는 건축물을 말한다. 왕이 도성 내외를 막론하고 숙소로 한번 결정하면 행궁의 명칭을 부여받았다. 왕이 어떤 곳에 행(幸)한다는 의미 자체가 그곳을 행궁으로 만드는 의미를 지녔기 때문이다. 또한 행궁은 왕이 머무는 곳이었기에, 머무는 동안이나 이후에도 계속해서 왕이 머무는 경우 궁궐과 같은 대우를 하였다.

행궁의 목적은 크게 전란대비용과 휴양용(초수행궁), 능행용으로 나뉘며, 이외에도 유사시 태조 이성계의 어진을 보호,봉안하기 위해 만든 전주행궁 같은 특수한 목적의 행궁과 이태조 행궁 같은 저택형 행궁 도 존재한다.

왕이 지방에 행차하는 순수는 고대부터 있었고[1] 왕이 아무데서나 아무렇게 숙박할 리는 없으니 행궁제도 자체도 삼국시대 때부터 시행되었을 것을 추정할 수 있지만, 자세한 기록이 부족해 구체적인 목록이나 관리 실태를 알기는 힘들다. 그러다 강력한 중앙집권화가 이뤄졌던 고려시대와 조선시대에 더욱 제도화되어 수많은 행궁이 건립되었다. 특히 고려는 대규모 행궁을 건립하여 사용하였는데, 서경의 대화궁과 영변의 육상궁부터 남쪽 경주의 조유궁[2]과 울산의 태화사까지 전국 곳곳에 행궁을 건립하였다.

대부분 도성을 벗어나 원거리를 행행하는 능행(陵幸), 원행(園幸), 강무(講武), 온행(溫幸) 시에 임시로 숙소를 만들거나 관사를 이용하면서 행궁이라고 호칭하였다. 왕이 행궁을 사용하지 않을 때는 고위 관원이나 지역 관장도 언제든지 사용할 수 있도록 하였다. 따라서 행궁은 왕의 임시 처소로서 영구적인 궁의 역할은 하지 않았다. 실제로 왕이 행행한 지역의 행정 명칭을 붙여 지칭하는 곳이 많았다. 그러나 왕이 임시로 머문 이후 정식으로 행궁이 되는 경우도 없지않아 있었다. 대표적인 예가 영변행궁과 영유행궁, 의주행궁이다.

조선후기에는 외침을 당해 왕이 임시로 피신하면서 이용한 곳이나 미리 왕실의 보장처에 행궁을 마련하면서 이름을 붙인 경우도 있다. 그러한 목적에서 만들어진것이 강화행궁과 남한산성 행궁 그리고 북한산성 행궁으로 이들 행궁은 산성 내부에 위치하여 외부의 적으로부터 왕을 보호하려는 목적에서 만들어진 국왕 전용의 행궁이었다.

왕이 별 이유 없이 지방으로 이동하는 데는 막대한 예산이 소모되었으므로 조선시대부터는 예산 낭비를 막는다는 의미로 지방 순수 자체가 줄어들었다. 왕이 경기도 안쪽이나 온양온천 등 한양에서 가까운 지방까지만 주로 돌아다니면서 자주 쓰이지도 않는 행궁의 규모도 점차 줄어들었고, 마지막까지 남아있던 고려의 대규모 행궁이자, 조선의 행궁이자 영변 3대사찰인 천주사에 위치했던 영변행궁이 병자호란당시 불타면서 사실상 대규모 행궁과 이궁시대는 끝을 향했다. 다만 남한산성 행궁과 강화행궁,화성행궁과 같이 중대규모 행궁이 다시 중건되거나 건립되기도 하였다. 행궁제도의 전성기인 고려시대 이후 쇠퇴하던 행궁제도는 광무6년에 지어진 풍경궁을 끝으로 막을 내렸다.

고대에도 행궁은 많이 지어졌을 것으로 보이나, 현재는 고려-조선시대 각종 전란으로 인한 소실 때문에 실물이나 운영에 대한 기록은 거의 사라졌다. 현재는 고대의 행궁은 대부분 찾아보기 힘들다.

고려의 경우는 행궁이지만, 이궁과 동일한 지위를 누리었고, 일단 행궁의 규모 자체가 기본 중대규모이다. 거기다가 고려의 궁궐을 쌓는 방식인, 계단식 건축을 하였으니, 실제로 느끼는 규모는 조선시대 행궁과는 확연히 달랐을 것이다.