1996년에 신설된 24번 좌석버스(어방동 - 진영읍)가 전신이다.

1997년 7월 당시 노선은 '어방동 - 삼방동 - 안동 - 김해시청 - 호계로 - 삼계 - 신천 - 명동 - 진영시외주차장'으로 2대가 90분 간격으로 하루 13회 운행하였다.

1998년 6월 27일에 가락로 경유로 조정되었으며, 삼부여객에서 3대가 21회, 대야여객에서 3대가 18회 운행하였다.

2000년 4월 29일에 김해여객터미널이 외동으로 이전되면서 외동터미널 출발로 변경되었다. 노선을 보면 외동을 출발해 분성로를 지나 인제대학교와 삼방동을 거쳐 안동에서 다시 분성로를 거슬러 올라와 가락로를 타고 진영으로 가는 노선이었다. 지도 위에 그려보면 뱅뱅 돌아가는 노선이 그려지는데 당시 김해시 시내버스는 거의 모든 노선이 이런 모습을 띠고 있었다. 무료 환승이라는 개념이 아직 없어서 최대한 많은 지역을 거쳐야 했기 때문으로 보인다. 당시에는 삼부여객과 동부교통이 공동 운행했으며 두 회사를 합쳐 6대가 39회 운행했다.

2001년 12월 개편 때 번호가 14번으로 변경되었고 노선도 현재 노선으로 바뀌었다. 당시에는 10대가 10분 간격으로 하루 80회 운행하였다.

2015년 12월 29일에 외동차고지 재단장이 완료되면서, 양 방향 김해여객터미널 경유로 손질했다. 외동차고지행은 전하로를, 진영행은 김해대로를 따라 나온다. 과거 임시 차고지 시절에는 '종점 - (→ 보건소 → 김해대로 → 신터미널 →/← 신터미널 ← 구터미널 앞 유턴 ← 김해대로 ←) - 김해중부경찰서' 식으로 운행했다.

2018년 2월 22일에 140번이 신설되면서 흡수되었다. 김해시 공지사항(pdf 파일) 차량은 21번으로 2대, 21-1번으로 1대, 14-1번으로 3대, 태영고속에 1대가 넘어갔다. 나머지 2대는 예비차로 있는 상태이다.[4]

구역사 시절부터 진영역을 경유해 온 노선으로 설창리 신 역사로 옮겨 간 후에도 진영역을 경유했다.

한림면에 속하지만 한림정보다 김해 시내와의 교류가 더 많은 병동, 퇴래, 명동, 망천, 신천 등지를 경유했기 때문에 언제나 사람이 많았다. 1/3 정도는 구산동에서 부산 버스로 환승하려고 내리고, 나머지도 시내에서 거의 다 내렸다. 하지만 읍면노선 아니랄까봐 주말에는 시내로 나가는 외국인 노동자들도 많이 볼 수 있었다. 정말로 외국인들이 반 이상을 차지했다.

예비차로 저상버스가 1대(7111호) 있었다. 21번 저상 예비차와 함께 평소에는 잠자고 있는 경우가 많았다. 실제 투입 빈도는 21번 저상 예비가 더 많았다. 2016년 현재는 7111호만 5-1번에서 운행 중. 현재는 21번 정규로 투입. 또한 5-1번에는 전체가 2차 도색 버스들로 대차되었다.

자매품으로는 300번이 있다. 본 노선과의 차이점은 출퇴근 시간 위주로 운행하며 김해대로 대신 도시고속도로인 동서대로를 경유한다는 것이다. 또한 14번과 달리 주요 정류장에만 정차한다.

진영읍에서는 없으면 안 되는 노선이었지만 김해대로의 정류소에 모조리 정차하기 때문에 14번 국도를 경유해서 번호가 14인가... 마찬가지로 58번은 58번 국도를 경유한다 태영고속의 시외완행버스에 추월을 많이 당했다. 그러나 저 창원고속 시외 역시 환승은 커녕 비싸고 교통카드조차 안됐기 때문에[6] 이 노선의 수요가 없었던 건 아니다. 특히 진영역 - 진영읍 구간은 동일 구간을 경유하는 노선들의 배차간격이 50분 이상 되기 때문에 사실상 14번에 의지해야 하는 상황이였지만 140번이 개통돼서 140번을 이용하면 된다.

김해여객터미널에서는 승차지와 하차지를 구분했다. 승차지는 김해여객터미널 정문에 있었고 하차지는 김해여객터미널 남측 앞에 있었다.

파일:부산김해선상징1.png 부산김해경전철: 봉황역, 수로왕릉역, 연지공원역, 부원역

일반 철도역: 진영역(KTX, ITX-새마을, 무궁화호)