1997년에 운수업체가 선진버스로 바뀌었다가 2002년에 김포운수로 인수되었다.

2007년 3월 23일에 인천국제공항철도가 개업하면서 계양역을 경유하게 되었다. 관련 기사

2010년 2월 11일에 다시 선진버스로 이관되었다.

2012년 3월 4일에 종점이 부평역으로 단축되고 기점이 감정동에서 한강신도시 시범단지인 장기지구 내 뉴고려병원으로 연장되었다.

2011년 2월 4일에 감정동 대신 걸포동을 경유하고 기점이 양촌산업단지로 연장된 81-1번이 개통하였다.

경인 아라뱃길 통과 구간이 다남교 인근 공사로 인해 통제되면서 2011년 12월 16일부터 2012년 2월 15일까지 계양대교로 우회하였다. 2월 16일부터 다시 다남교와 계양역을 경유하게 되었다.

2013년 5월 29일에 뉴고려병원에서 한가람마을로 기점이 연장되었다.

2018년에 2월 9일부터 23일까지 배차간격 단축을 위해 '작전역~부평역' 구간을 단축하고 3대를 증차하는 안건에 대한 의견을 받았다.

안건이 확정되어 2018년 3월 1일에 종점이 작전역으로 단축됨과 동시에 3대가 증차되었고, 구래동 첫차가 4시 30분에서 4시 50분으로 조정되었다. 대체 노선은 인천 도시철도 1호선, 30번, 90번, 90-1번이다. 관련 게시물

2018년 6월 18일에 기점이 구래리차고지로 연장되었다.

2019년 9월 28일에 '김포생활체육관 - 뉴고려병원 - 초당마을 - 청송2·3단지' 구간이 '김포생활체육관 - 수자인·호반아파트 - 고창마을·KCC - 청송2·3단지'로 변경되었다. 관련 게시물

그러다가 2020년 3월 1일에 '계산동우체국 - 경인교대입구 - 작전역' 구간이 단축되었다. 대체 노선은 '계산동우체국- 경인교대입구 -작전역' 구간은 인천 도시철도 1호선, 30번, 76번, 80번, 1500번, 9500번, 88번이다. 김포시 공지사항

계양역부터 계산역까지 인천 1호선과 중복된다. 또한 유현사거리부터 계산역까지 30번과 동일하게 운행한다.

검단을 경유하지 않고 인천으로 가는 버스 노선들 중 유일하게 감정동을 경유한다. 그것도 중봉로만 들어가는 것이 아니라 북변지구(감정동·북변동) 내부를 경유한다. 원래부터 감정동이 주 수요처이고 개통 초기에는 감정동에 차고지가 있었으며 한강신도시로 연장한다고 감정동 구간을 폐지할 수는 없었기 때문이다. 노선 형태가 굴곡이 심해서 시간이 많이 소요되므로 한강신도시와 김포 원도심 주요 거점(북변동/사우동/풍무동) 사이를 이동하려면 김포 도시철도를 이용하는 것이 더 빠르다.

76번, 81-1번, 87번, 300번, 841번이 동양지구를 경유하고 계양역으로 가는 반면 81번은 30번, 584번, 급행 97번과 같이 동양지구를 경유하지 않고 바로 계양역으로 향한다.

2016년 9월에 81번의 승차량이 김포 시내버스 전체 2위를 달성하였다.

작전역으로 단축된 시절에는 76번처럼 봉오대로에서 회차했지만 76번과 달리 봉오대로에 있는 작전역(41401) 정류장에는 정차하지 않기 때문에 승하차가 불가능했다.

부평역까지 운행하던 시절에는 부평 방향 첫차 한정으로 중간출발 차량이 있었으나 작전역으로 단축된 후 사라졌다. 계산동우체국(계산삼거리) 단축 후에는 계산삼거리에서 바로 유턴하지 않고 경명대로 상 타이어프로 계산점 앞까지 가서 대기하다가 출발한다.

2020년 2월에 라이온스 시티가 투입되었다. 이 차량들은 행선판이 계산삼거리라고 적혀있는 게 특징. 그리고 실제로 단축되었다.[2] 현재는 전부 휴차되었다. 이후 2020년 7월 13일부터는 한동안 휴차중이던 제이제이모터스 VBUS 105 전기버스가 투입되었다. 현재 만 라이온스 시티 포함 총 11대가 휴차 중이다.

거리비례제 적용노선이므로 현금 승차 시 기사에게 미리 목적지를 밝히고 요금을 지불해야 한다..

파일:GoldLine_icon.svg 김포 도시철도: 구래역, 마산역, 사우역

파일:Incheonmetro1_icon.svg 인천 도시철도 1호선: 계양역, 귤현역, 박촌역, 임학역, 계산역

파일:AREX_icon.svg 인천국제공항철도: 계양역