르장드르 함수는
프랑스 의
수학자 아드리앵 마리 르장드르 (Adrien-Marie Legendre; 1752~1833)
[1]에 의해 알려진 함수이며, 아래의 르장드르 방정식을 만족시키는 함수이다.
( 1 − x 2 ) d 2 y d x 2 − 2 x d y d x + n ( n + 1 ) y = 0 \displaystyle (1-x^{2}) \frac{\mathrm{d}^{2}y}{\mathrm{d}x^{2}}-2x \frac{\mathrm{d}y}{\mathrm{d}x}+n(n+1)y=0 ( 1 − x 2 ) d x 2 d 2 y − 2 x d x d y + n ( n + 1 ) y = 0 이 미분 방정식은 구면 좌표계에서
라플라스 방정식 을 풀었을 때 등장하게 된다. 한편,
d d x [ ( 1 − x 2 ) d y d x ] = ( 1 − x 2 ) d 2 y d x 2 − 2 x d y d x \displaystyle \frac{\mathrm{d}}{\mathrm{d}x}\left[ (1-x^{2}) \frac{\mathrm{d}y}{\mathrm{d}x}\right]=(1-x^{2}) \frac{\mathrm{d}^{2}y}{\mathrm{d}x^{2}}-2x \frac{\mathrm{d}y}{\mathrm{d}x} d x d [ ( 1 − x 2 ) d x d y ] = ( 1 − x 2 ) d x 2 d 2 y − 2 x d x d y 임을 이용하면, 르장드르의 미분 방정식은 다음과 같이 간략히 표현할 수 있다.
d d x [ ( 1 − x 2 ) d y d x ] + n ( n + 1 ) y = 0 \displaystyle \frac{\mathrm{d}}{\mathrm{d}x}\left[ (1-x^{2}) \frac{\mathrm{d}y}{\mathrm{d}x}\right]+n(n+1)y=0 d x d [ ( 1 − x 2 ) d x d y ] + n ( n + 1 ) y = 0 르장드르의 미분 방정식은
x = 0 x=0 x = 0 이 정상점임에 따라 방정식의 해를 다음과 같은 꼴로 놓을 수 있다.
y ( x ) = ∑ m = 0 ∞ a m x m \displaystyle y(x)=\sum_{m=0}^{\infty}a_{m}x^{m} y ( x ) = m = 0 ∑ ∞ a m x m 이것을 미분 방정식에 대입하면,
∑ m = 2 ∞ a m m ( m − 1 ) x m − 2 − ∑ m = 2 ∞ a m m ( m − 1 ) x m − 2 ∑ m = 1 ∞ a m m x m + n ( n + 1 ) ∑ m = 0 ∞ a m x m = 0 ∑ m = 0 ∞ a m + 2 ( m + 1 ) ( m + 2 ) x m − ∑ m = 2 ∞ a m m ( m − 1 ) x m − 2 ∑ m = 1 ∞ a m m x m + n ( n + 1 ) ∑ m = 0 ∞ a m x m = 0 \displaystyle \begin{aligned} \sum_{m=2}^{\infty} a_{m}m(m-1)x^{m-2}-\sum_{m=2}^{\infty} a_{m}m(m-1)x^{m}-2\sum_{m=1}^{\infty}a_{m}mx^{m}+n(n+1)\sum_{m=0}^{\infty}a_{m}x^{m}&=0 \\ \sum_{m=0}^{\infty} a_{m+2}(m+1)(m+2)x^{m}-\sum_{m=2}^{\infty} a_{m}m(m-1)x^{m}-2\sum_{m=1}^{\infty}a_{m}mx^{m}+n(n+1)\sum_{m=0}^{\infty}a_{m}x^{m}&=0 \end{aligned} m = 2 ∑ ∞ a m m ( m − 1 ) x m − 2 − m = 2 ∑ ∞ a m m ( m − 1 ) x m − 2 m = 1 ∑ ∞ a m m x m + n ( n + 1 ) m = 0 ∑ ∞ a m x m m = 0 ∑ ∞ a m + 2 ( m + 1 ) ( m + 2 ) x m − m = 2 ∑ ∞ a m m ( m − 1 ) x m − 2 m = 1 ∑ ∞ a m m x m + n ( n + 1 ) m = 0 ∑ ∞ a m x m = 0 = 0 이고, 계수에 대한 점화식은 다음과 같다.
a n + 2 a n = − ( n − m ) ( m + n + 1 ) ( m + 1 ) ( m + 2 ) ( n ≥ 0 ) \displaystyle \frac{a_{n+2}}{a_{n}}=-\frac{(n-m)(m+n+1)}{(m+1)(m+2)} \quad (n \geq 0) a n a n + 2 = − ( m + 1 ) ( m + 2 ) ( n − m ) ( m + n + 1 ) ( n ≥ 0 ) 이상에서 일반해는 다음과 같다.
y ( x ) = A 1 y 0 ( x ) + A 2 y 1 ( x ) \displaystyle y(x)=A_{1}y_{0}(x)+A_{2}y_{1}(x) y ( x ) = A 1 y 0 ( x ) + A 2 y 1 ( x ) 관례적으로
a 0 = a 1 = 1 a_{0}=a_{1}=1 a 0 = a 1 = 1 로 잡아 다음과 같이 쓴다.
y 0 ( x ) : = 1 − n ( n + 1 ) 2 ! x 2 + n ( n + 1 ) ( n − 2 ) ( n + 3 ) 4 ! x 4 − ⋯ y 1 ( x ) : = x − ( n − 1 ) ( n + 2 ) 3 ! x 3 + ( n − 1 ) ( n + 2 ) ( n − 3 ) ( n + 4 ) 5 ! x 5 + ⋯ \displaystyle \begin{aligned} y_{0}(x) & := 1-\frac{n(n+1)}{2!}x^{2}+\frac{n(n+1)(n-2)(n+3)}{4!} x^{4}-\cdots \\ y_{1}(x) & := x-\frac{(n-1)(n+2)}{3!}x^{3}+\frac{(n-1)(n+2)(n-3)(n+4)}{5!}x^{5}+\cdots \end{aligned} y 0 ( x ) y 1 ( x ) := 1 − 2 ! n ( n + 1 ) x 2 + 4 ! n ( n + 1 ) ( n − 2 ) ( n + 3 ) x 4 − ⋯ := x − 3 ! ( n − 1 ) ( n + 2 ) x 3 + 5 ! ( n − 1 ) ( n + 2 ) ( n − 3 ) ( n + 4 ) x 5 + ⋯ 참고로 위 르장드르의 미분 방정식에서 나온 급수해는
∣ x ∣ ≤ 1 |x|\leq 1 ∣ x ∣ ≤ 1 영역에서 수렴하는 것으로 알려져있다.
르장드르의 미분 방정식의 해의 특징은
n n n 이 정수일 경우
y 0 ( x ) y_{0}(x) y 0 ( x ) 나
y 1 ( x ) y_{1}(x) y 1 ( x ) 중 하나는 무한급수가 아닌 다항식 꼴로 표현된다는 것이다. 이 때 다항식 꼴의 해에서 약간의 규격화 상수를 붙인 것을
P n ( x ) P_{n}(x) P n ( x ) 로 하여
제1종 르장드르 함수(Legendre function of the first kind) 혹은
르장드르 다항식(Legendre polynomials) 이라 하고, 다항식이 아닌 해를
Q n ( x ) Q_{n}(x) Q n ( x ) 으로 한 뒤 관례적으로 약간의 규격화 상수를 붙여
제2종 르장드르 함수(Legendre function of the second kind) 로 정의한다. 따라서
n n n 이 정수인 경우 일반해는 다음과 같이 쓸 수 있다.
y ( x ) = A 1 P n ( x ) + A 2 Q n ( x ) \displaystyle y(x)=A_{1}P_{n}(x)+A_{2}Q_{n}(x) y ( x ) = A 1 P n ( x ) + A 2 Q n ( x ) 이 문단에서는 물리학적으로 가장 유용한 해인 제1종 르장드르 함수만을 심층적으로 분석하였다.
제1종 르장드르 함수는
P n ( 1 ) = 1 P_{n}(1)=1 P n ( 1 ) = 1 ,
P n ( − 1 ) = ( − 1 ) n P_{n}(-1)=(-1)^{n} P n ( − 1 ) = ( − 1 ) n 이 되게끔 약간의 규격화 상수를 붙여 해로 정의한다. 아래는 몇몇의 제1종 르장드르 함수를 나타낸 것이다.
P 0 ( x ) = 1 P 1 ( x ) = x P 2 ( x ) = 1 2 ( 3 x 2 − 1 ) P 3 ( x ) = 1 2 ( 5 x 3 − 3 x ) P 4 ( x ) = 1 8 ( 35 x 4 − 30 x 2 + 3 ) P 5 ( x ) = 1 8 ( 63 x 5 − 70 x 3 + 15 x ) P 6 ( x ) = 1 16 ( 231 x 6 − 315 x 4 + 105 x 2 − 5 ) P 7 ( x ) = 1 16 ( 429 x 7 − 693 x 5 + 315 x 3 − 35 x ) P 8 ( x ) = 1 128 ( 6435 x 8 − 12012 x 6 + 6930 x 4 − 1260 x 2 + 35 ) P 9 ( x ) = 1 128 ( 12155 x 9 − 25740 x 7 + 18018 x 5 − 4620 x 3 + 315 x ) P 10 ( x ) = 1 256 ( 46189 x 10 − 109395 x 8 + 90090 x 6 − 30030 x 4 + 3465 x 2 − 63 ) \displaystyle \begin{aligned}
P_{0}(x)&=1 \\
P_{1}(x)&=x \\
P_{2}(x)& =\frac{1}{2} (3x^2-1) \\
P_{3}(x)&=\frac{1}{2} (5x^3-3x) \\
P_{4}(x)&=\frac{1}{8} (35x^4-30x^2+3) \\
P_{5}(x)&=\frac{1}{8} (63x^5-70x^3+15x) \\
P_{6}(x)&=\frac{1}{16} (231x^6-315x^4+105x^2-5) \\
P_{7}(x)&=\frac{1}{16} (429x^7-693x^5+315x^3-35x) \\
P_{8}(x)&=\frac{1}{128} (6435x^8-12012x^6+6930x^4-1260x^2+35) \\
P_{9}(x)&=\frac{1}{128} (12155x^9-25740x^7+18018x^5-4620x^3+315x ) \\
P_{10}(x)&=\frac{1}{256} (46189x^{10}-109395x^8+90090x^6-30030x^4+3465x^2-63)
\end{aligned} P 0 ( x ) P 1 ( x ) P 2 ( x ) P 3 ( x ) P 4 ( x ) P 5 ( x ) P 6 ( x ) P 7 ( x ) P 8 ( x ) P 9 ( x ) P 10 ( x ) = 1 = x = 2 1 ( 3 x 2 − 1 ) = 2 1 ( 5 x 3 − 3 x ) = 8 1 ( 35 x 4 − 30 x 2 + 3 ) = 8 1 ( 63 x 5 − 70 x 3 + 15 x ) = 16 1 ( 231 x 6 − 315 x 4 + 105 x 2 − 5 ) = 16 1 ( 429 x 7 − 693 x 5 + 315 x 3 − 35 x ) = 128 1 ( 6435 x 8 − 12012 x 6 + 6930 x 4 − 1260 x 2 + 35 ) = 128 1 ( 12155 x 9 − 25740 x 7 + 18018 x 5 − 4620 x 3 + 315 x ) = 256 1 ( 46189 x 10 − 109395 x 8 + 90090 x 6 − 30030 x 4 + 3465 x 2 − 63 ) 제1종 르장드르 함수에 대한 생성 함수는 아래와 같다.
1 1 − 2 x t + t 2 = ∑ n = 0 ∞ P n ( x ) t n \displaystyle \frac{1}{\sqrt{1-2xt+t^{2} }}=\sum_{n=0}^{\infty} P_{n}(x)t^{n} 1 − 2 x t + t 2 1 = n = 0 ∑ ∞ P n ( x ) t n 제1종 르장드르 함수는 다음과 같이 나타낼 수 있다.
P n = 1 2 n ⋅ n ! d n d x n ( x 2 − 1 ) n \displaystyle P_{n}=\frac{1}{2^{n} \cdot n!} \frac{\mathrm{d}^{n}}{\mathrm{d}x^{n}}(x^{2}-1)^{n} P n = 2 n ⋅ n ! 1 d x n d n ( x 2 − 1 ) n 다음과 같은 식에서 출발하여 이를 증명하여 보자.
u : = ( x 2 − 1 ) n \displaystyle u := (x^{2}-1)^{n} u := ( x 2 − 1 ) n 양변을 미분하면
u ′ = 2 n x ( x 2 − 1 ) n − 1 → ( x 2 − 1 ) u ′ = 2 n x u \displaystyle u'=2nx(x^{2}-1)^{n-1} \, \to \, (x^{2}-1)u'=2nxu u ′ = 2 n x ( x 2 − 1 ) n − 1 → ( x 2 − 1 ) u ′ = 2 n xu 양변을
( n + 1 ) (n+1) ( n + 1 ) 번 미분하면
∑ k = 0 n + 1 ( n + 1 k ) ( x 2 − 1 ) ( k ) u ( n + 2 − k ) = 2 n ∑ k = 0 n + 1 ( n + 1 k ) x ( k ) u ( n + 1 − k ) \displaystyle \sum_{k=0}^{n+1} \binom{n+1}{k} (x^{2}-1)^{(k)}u^{(n+2-k)}=2n \sum_{k=0}^{n+1} \binom{n+1}{k} x^{(k)}u^{(n+1-k)} k = 0 ∑ n + 1 ( k n + 1 ) ( x 2 − 1 ) ( k ) u ( n + 2 − k ) = 2 n k = 0 ∑ n + 1 ( k n + 1 ) x ( k ) u ( n + 1 − k ) 이때,
f ( k ) = d k f / d x k f^{(k)}=\mathrm{d}^{k}f/\mathrm{d}x^{k} f ( k ) = d k f / d x k ,
[math( binom{n}{k}={}_{n}mathrm{C}_{k}) ]임을 이용하면
( x 2 − 1 ) u n + 2 + 2 ( n + 1 ) x u n + 1 + n ( n + 1 ) u n = 2 n x u n + 1 + 2 n ( n + 1 ) u n ( 1 − x 2 ) u n + 2 − 2 x u n + 1 + n ( n + 1 ) u n = 0 ( 1 − x 2 ) d 2 u n d x 2 − 2 x d u n d x + n ( n + 1 ) u n = 0 \displaystyle \begin{aligned} (x^{2}-1)u^{n+2}+2(n+1)xu^{n+1}+n(n+1) u^{n}&=2nxu^{n+1}+2n(n+1)u^{n} \\ (1-x^{2})u^{n+2}-2xu^{n+1}+n(n+1)u^{n}&=0 \\ (1-x^{2})\frac{\mathrm{d}^{2} u^{n}}{\mathrm{d}x^{2}}-2x \frac{\mathrm{d}u^{n}}{\mathrm{d}x}+n(n+1)u^{n}&=0 \end{aligned} ( x 2 − 1 ) u n + 2 + 2 ( n + 1 ) x u n + 1 + n ( n + 1 ) u n ( 1 − x 2 ) u n + 2 − 2 x u n + 1 + n ( n + 1 ) u n ( 1 − x 2 ) d x 2 d 2 u n − 2 x d x d u n + n ( n + 1 ) u n = 2 n x u n + 1 + 2 n ( n + 1 ) u n = 0 = 0 이는 르장드르의 미분 방정식이므로 다음과 같이 쓸 수 있다.
d n d x n ( x 2 − 1 ) n = C P n ( x ) \displaystyle \frac{\mathrm{d}^{n}}{\mathrm{d}x^{n}}(x^2-1)^{n}=CP_{n}(x) d x n d n ( x 2 − 1 ) n = C P n ( x ) C C C 는 상수이다. 이상에서 다음 식을 얻는다.
P n ( x ) = 1 C d n d x n ( x 2 − 1 ) n = 1 C ∑ k = 0 n ( n k ) [ ( x + 1 ) n ] ( k ) [ ( x − 1 ) n ] ( n − k ) \displaystyle \begin{aligned} P_{n}(x)&=\frac{1}{C}\frac{\mathrm{d}^{n}}{\mathrm{d}x^{n}}(x^2-1)^{n} \\ &=\frac{1}{C} \sum_{k=0}^{n} \binom{n}{k} [(x+1)^{n}]^{(k)}[(x-1)^{n}]^{(n-k)} \end{aligned} P n ( x ) = C 1 d x n d n ( x 2 − 1 ) n = C 1 k = 0 ∑ n ( k n ) [( x + 1 ) n ] ( k ) [( x − 1 ) n ] ( n − k ) P n ( 1 ) = 1 P_{n}(1)=1 P n ( 1 ) = 1 로 규격화했으므로
P 1 ( x ) = 1 C n ! ⋅ ( 1 + 1 ) n = 1 → C = 2 n ⋅ n ! \displaystyle \begin{aligned} P_{1}(x)&=\frac{1}{C}n!\cdot(1+1)^{n}=1 \, \to \,C=2^{n}\cdot n! \end{aligned} P 1 ( x ) = C 1 n ! ⋅ ( 1 + 1 ) n = 1 → C = 2 n ⋅ n ! 따라서 다음과 같은 결과를 얻으며, 이를 제1종 르장드르 함수에 대한
로드리게스 공식(Rodrigues' formula) 이라 한다.
P n ( x ) = 1 2 n ⋅ n ! d n d x n ( x 2 − 1 ) n \displaystyle P_{n}(x)=\frac{1}{2^{n}\cdot n! } \frac{\mathrm{d}^{n}}{\mathrm{d}x^{n}}(x^{2}-1)^{n} P n ( x ) = 2 n ⋅ n ! 1 d x n d n ( x 2 − 1 ) n 생성 함수를 이용하면 다음의 관계식을 증명할 수 있다.
n P n ( x ) = ( 2 n − 1 ) x P n − 1 ( x ) − ( n − 1 ) P n − 2 ( x ) \displaystyle nP_{n}(x)=(2n-1)xP_{n-1}(x)-(n-1)P_{n-2}(x) n P n ( x ) = ( 2 n − 1 ) x P n − 1 ( x ) − ( n − 1 ) P n − 2 ( x ) x P n ′ ( x ) − P n − 1 ′ ( x ) = n P n ( x ) \displaystyle xP_{n}'(x)-P_{n-1}'(x)=nP_{n}(x) x P n ′ ( x ) − P n − 1 ′ ( x ) = n P n ( x ) P n ′ ( x ) − x P n − 1 ′ ( x ) = n P n − 1 ( x ) \displaystyle P_{n}'(x)-xP_{n-1}'(x)=nP_{n-1}(x) P n ′ ( x ) − x P n − 1 ′ ( x ) = n P n − 1 ( x ) ( 1 − x 2 ) P n ′ ( x ) = n P n − 1 ( x ) − n x P n ( x ) \displaystyle (1-x^{2})P_{n}'(x)=nP_{n-1}(x)-nxP_{n}(x) ( 1 − x 2 ) P n ′ ( x ) = n P n − 1 ( x ) − n x P n ( x ) ( 2 n + 1 ) P n ( x ) = P n + 1 ′ ( x ) − P n − 1 ′ ( x ) \displaystyle (2n+1)P_{n}(x)=P_{n+1}'(x)-P_{n-1}'(x) ( 2 n + 1 ) P n ( x ) = P n + 1 ′ ( x ) − P n − 1 ′ ( x ) ( 1 − x 2 ) P n − 1 ′ ( x ) = n x P n − 1 ( x ) − n P n ( x ) \displaystyle (1-x^{2})P_{n-1}'(x)=nxP_{n-1}(x)-nP_{n}(x) ( 1 − x 2 ) P n − 1 ′ ( x ) = n x P n − 1 ( x ) − n P n ( x ) 제1종 르장드르 함수는
[ − 1 , 1 ] [-1,\,1] [ − 1 , 1 ] 구간에서 직교하는 다항식으로, 다음을 만족시킨다.
δ m n \delta_{mn} δ mn 은
크로네커 델타 이다.
∫ − 1 1 P n ( x ) P m ( x ) d x = 2 2 n + 1 δ m n \displaystyle \int_{-1}^{1} P_{n}(x)P_{m}(x)\,\mathrm{d}x=\frac{2}{2n+1}\delta_{mn} ∫ − 1 1 P n ( x ) P m ( x ) d x = 2 n + 1 2 δ mn 우선
m ≠ n m \neq n m = n 일 때를 증명해보자.
P n ( x ) P_{n}(x) P n ( x ) 와
P m ( x ) P_{m}(x) P m ( x ) 가 만족시키는 르장드르의 미분 방정식을 적어보자.
d d x [ ( 1 − x 2 ) d P n ( x ) d x ] + n ( n + 1 ) P n ( x ) = 0 d d x [ ( 1 − x 2 ) d P m ( x ) d x ] + m ( m + 1 ) P m ( x ) = 0 \displaystyle \begin{aligned} \frac{\mathrm{d}}{\mathrm{d}x}\left[ (1-x^{2}) \frac{\mathrm{d}P_{n}(x)}{\mathrm{d}x}\right]+n(n+1)P_{n}(x)&=0 \\ \frac{\mathrm{d}}{\mathrm{d}x}\left[ (1-x^{2}) \frac{\mathrm{d}P_{m}(x)}{\mathrm{d}x}\right]+m(m+1)P_{m}(x)&=0 \end{aligned} d x d [ ( 1 − x 2 ) d x d P n ( x ) ] + n ( n + 1 ) P n ( x ) d x d [ ( 1 − x 2 ) d x d P m ( x ) ] + m ( m + 1 ) P m ( x ) = 0 = 0 위쪽 방정식에는
P m ( x ) P_{m}(x) P m ( x ) 를, 아래쪽 방정식에는
P n ( x ) P_{n}(x) P n ( x ) 를 각각 곱한 후 위에서 아래를 빼고 정리하면 다음과 같다.
d d x [ ( 1 − x 2 ) d P n ( x ) d x ] P m ( x ) − d d x [ ( 1 − x 2 ) d P m ( x ) d x ] P n ( x ) + [ n ( n + 1 ) − m ( m + 1 ) ] P n ( x ) P m ( x ) = 0 d d x [ ( 1 − x 2 ) ( P m ( x ) d P n ( x ) d x − P n ( x ) d P m ( x ) d x ) ] + [ n ( n + 1 ) − m ( m + 1 ) ] P n ( x ) P m ( x ) = 0 \displaystyle \begin{aligned} \frac{\mathrm{d}}{\mathrm{d}x}\left[ (1-x^{2}) \frac{\mathrm{d}P_{n}(x)}{\mathrm{d}x}\right]P_{m}(x)-\frac{\mathrm{d}}{\mathrm{d}x}\left[ (1-x^{2}) \frac{\mathrm{d}P_{m}(x)}{\mathrm{d}x}\right]P_{n}(x)+[n(n+1)-m(m+1) ]P_{n}(x)P_{m}(x)&=0 \\ \frac{\mathrm{d}}{\mathrm{d}x}\left[ (1-x^{2}) \left( P_{m}(x) \frac{\mathrm{d} P_{n}(x)}{\mathrm{d}x}-P_{n}(x) \frac{\mathrm{d} P_{m}(x)}{\mathrm{d}x} \right)\right]+[n(n+1)-m(m+1) ]P_{n}(x)P_{m}(x)&=0 \end{aligned} d x d [ ( 1 − x 2 ) d x d P n ( x ) ] P m ( x ) − d x d [ ( 1 − x 2 ) d x d P m ( x ) ] P n ( x ) + [ n ( n + 1 ) − m ( m + 1 )] P n ( x ) P m ( x ) d x d [ ( 1 − x 2 ) ( P m ( x ) d x d P n ( x ) − P n ( x ) d x d P m ( x ) ) ] + [ n ( n + 1 ) − m ( m + 1 )] P n ( x ) P m ( x ) = 0 = 0 양변을 구간
[ − 1 , 1 ] [-1,\,1] [ − 1 , 1 ] 에 대하여 적분하면
[ ( 1 − x 2 ) ( P m ( x ) d P n ( x ) d x − P n ( x ) d P m ( x ) d x ) ] 1 − 1 = − [ n ( n + 1 ) − m ( m + 1 ) ] ∫ − 1 1 P n ( x ) P m ( x ) d x \displaystyle \left[ (1-x^{2}) \left( P_{m}(x) \frac{\mathrm{d} P_{n}(x)}{\mathrm{d}x}-P_{n}(x) \frac{\mathrm{d} P_{m}(x)}{\mathrm{d}x} \right) \right]_{1}^{-1}=-[n(n+1)-m(m+1) ] \int_{-1}^{1} P_{n}(x)P_{m}(x)\,\mathrm{d}x [ ( 1 − x 2 ) ( P m ( x ) d x d P n ( x ) − P n ( x ) d x d P m ( x ) ) ] 1 − 1 = − [ n ( n + 1 ) − m ( m + 1 )] ∫ − 1 1 P n ( x ) P m ( x ) d x 로 쓸 수 있고, 이상에서
− [ n ( n + 1 ) − m ( m + 1 ) ] ∫ − 1 1 P n ( x ) P m ( x ) d x = 0 \displaystyle -[n(n+1)-m(m+1) ] \int_{-1}^{1} P_{n}(x)P_{m}(x)\,\mathrm{d}x=0 − [ n ( n + 1 ) − m ( m + 1 )] ∫ − 1 1 P n ( x ) P m ( x ) d x = 0 그런데
n ≠ m n \neq m n = m 을 가정한 상황이므로 최종적으로 다음과 같이 증명된다.
∫ − 1 1 P n ( x ) P m ( x ) d x = 0 ( n ≠ m ) \displaystyle \int_{-1}^{1} P_{n}(x)P_{m}(x)\,\mathrm{d}x=0 \quad (n \neq m) ∫ − 1 1 P n ( x ) P m ( x ) d x = 0 ( n = m ) 이번에는
m = n m=n m = n 인 경우를 보자. 제1종 르장드르 함수의 재귀 관계 중 다음 식을 고려해보자.
n P n ( x ) = x P n ′ ( x ) − P n − 1 ′ ( x ) \displaystyle nP_{n}(x)=xP_{n}'(x)-P_{n-1}'(x) n P n ( x ) = x P n ′ ( x ) − P n − 1 ′ ( x ) 이 때, 양변에
P n ( x ) P_{n}(x) P n ( x ) 를 곱한 뒤 구간
[ − 1 , 1 ] [-1,\,1] [ − 1 , 1 ] 에 대하여 적분하면
n ∫ − 1 1 [ P n ( x ) ] 2 d x = ∫ − 1 1 x P n ′ ( x ) P n ( x ) d x − ∫ − 1 1 P n − 1 ′ ( x ) P n ( x ) d x \displaystyle n\int_{-1}^{1} [P_{n}(x) ]^{2}\,\mathrm{d}x= \int_{-1}^{1} xP_{n}'(x)P_{n}(x)\,\mathrm{d}x- \int_{-1}^{1} P_{n-1}'(x)P_{n}(x)\,\mathrm{d}x n ∫ − 1 1 [ P n ( x ) ] 2 d x = ∫ − 1 1 x P n ′ ( x ) P n ( x ) d x − ∫ − 1 1 P n − 1 ′ ( x ) P n ( x ) d x 우변의 마지막 항은 0
[2]이 되고, 우변의 첫 항은 다음처럼 정리된다.
∫ − 1 1 x P n ′ ( x ) P n ( x ) d x = [ x [ P n ( x ) ] 2 2 ] − 1 1 − ∫ − 1 1 [ P n ( x ) ] 2 2 d x = 1 − 1 2 ∫ − 1 1 [ P n ( x ) ] 2 d x ∴ ( n + 1 2 ) ∫ − 1 1 [ P n ( x ) ] 2 d x = 1 → ∫ − 1 1 [ P n ( x ) ] 2 d x = 2 2 n + 1 ( n = m ) \displaystyle \begin{aligned} \int_{-1}^{1} xP_{n}'(x)P_{n}(x)\,\mathrm{d}x&=\biggl[ x\frac{[P_{n}(x) ]^{2}}{2} \biggr]_{-1}^{1} -\int_{-1}^{1} \frac{[P_{n}(x) ]^{2}}{2}\,\mathrm{d}x \\ &=1-\frac{1}{2} \int_{-1}^{1} [P_{n}(x) ]^{2}\,\mathrm{d}x \\ \\ \therefore \left( n+\frac{1}{2} \right) \int_{-1}^{1} [P_{n}(x) ]^{2}\,\mathrm{d}x &=1 \, \to \, \int_{-1}^{1} [P_{n}(x) ]^{2}\,\mathrm{d}x=\frac{2}{2n+1} \quad (n=m) \end{aligned} ∫ − 1 1 x P n ′ ( x ) P n ( x ) d x ∴ ( n + 2 1 ) ∫ − 1 1 [ P n ( x ) ] 2 d x = [ x 2 [ P n ( x ) ] 2 ] − 1 1 − ∫ − 1 1 2 [ P n ( x ) ] 2 d x = 1 − 2 1 ∫ − 1 1 [ P n ( x ) ] 2 d x = 1 → ∫ − 1 1 [ P n ( x ) ] 2 d x = 2 n + 1 2 ( n = m ) 참고로 구간
[ − b , b ] [-b,\,b] [ − b , b ] 에 대하여 다음이 성립함을 치환적분을 통해 증명할 수 있다.
∫ − b b P n ( x b ) P m ( x b ) d x = 2 b 2 n + 1 δ m n \displaystyle \int_{-b}^{b} P_{n}\biggl( \frac{x}{b} \biggr)P_{m}\biggl( \frac{x}{b} \biggr)\,\mathrm{d}x=\frac{2b}{2n+1}\delta_{mn} ∫ − b b P n ( b x ) P m ( b x ) d x = 2 n + 1 2 b δ mn 우리는
푸리에 급수 로 주기
[ 0 , L ] [0,\,L] [ 0 , L ] 인 함수
f ( x ) f(x) f ( x ) 를 해당 구간에서 직교하는 삼각함수를 이용하여
f ( x ) = ∑ n = 0 ∞ a n sin n π x L + b n cos n π x L \displaystyle f(x)=\sum_{n=0}^{\infty} a_{n} \sin{\frac{n\pi x}{L}}+b_{n} \cos{\frac{n \pi x}{L}} f ( x ) = n = 0 ∑ ∞ a n sin L nπ x + b n cos L nπ x 로 전개할 수 있었으며, 각 계수는 이들의 함수의 직교성으로 구할 수 있었다.
이와 유사하게 구간
[ − b , b ] [-b,\,b] [ − b , b ] 의 함수
f ( x ) f(x) f ( x ) 에 대하여
f ( x ) = ∑ n = 0 ∞ a n P n ( x b ) \displaystyle f(x)=\sum_{n=0}^{\infty} a_{n} P_{n}\left( \frac{x}{b} \right) f ( x ) = n = 0 ∑ ∞ a n P n ( b x ) 으로 전개할 수 있는데, 이 급수를
푸리에-르장드르 급수(Fourier-Legendre Series) 라 한다. 계수
a n a_{n} a n 을 구하기 위해, 양변에
P m ( x / b ) P_{m}(x/b) P m ( x / b ) 를 곱하고 구간
[ − b , b ] [-b,\,b] [ − b , b ] 에 대하여 적분하면 다음처럼 정리된다.
∫ − b b f ( x ) P m ( x b ) d x = ∑ n = 0 ∞ a n ∫ − b b P n ( x b ) P m ( x b ) d x = ∑ n = 0 ∞ a n 2 b 2 n + 1 δ n m = a m 2 b 2 n + 1 ∴ a n = 2 n + 1 2 b ∫ − b b f ( x ) P m ( x b ) d x \displaystyle \begin{aligned} \int_{-b}^{b}f(x) P_{m} \left( \frac{x}{b} \right) \,\mathrm{d}x&=\sum_{n=0}^{\infty} a_{n} \int_{-b}^{b} P_{n}\left( \frac{x}{b} \right) P_{m}\left( \frac{x}{b} \right)\,\mathrm{d}x \\ &=\sum_{n=0}^{\infty} a_{n} \frac{2b}{2n+1} \delta_{nm} \\ &=a_{m}\frac{2b}{2n+1} \\ \\ \therefore a_{n}&=\frac{2n+1}{2b}\int_{-b}^{b}f(x) P_{m} \left( \frac{x}{b} \right)\mathrm{d}x \end{aligned} ∫ − b b f ( x ) P m ( b x ) d x ∴ a n = n = 0 ∑ ∞ a n ∫ − b b P n ( b x ) P m ( b x ) d x = n = 0 ∑ ∞ a n 2 n + 1 2 b δ nm = a m 2 n + 1 2 b = 2 b 2 n + 1 ∫ − b b f ( x ) P m ( b x ) d x 버금 르장드르 함수(Associated Legendre Function) 는 미분 방정식
( 1 − x 2 ) d 2 y d x 2 − 2 x d y d x + [ n ( n + 1 ) − m 2 1 − x 2 ] y = 0 \displaystyle (1-x^2){\mathrm{d}^2 y\over \mathrm{d}x^2} - 2x{\mathrm{d}y\over \mathrm{d}x}+\left[n(n+1)-{m^2\over 1-x^2} \right]y=0 ( 1 − x 2 ) d x 2 d 2 y − 2 x d x d y + [ n ( n + 1 ) − 1 − x 2 m 2 ] y = 0 (단,
m m m 은 정수)을 만족하는 함수로
y ( x ) = A 1 P n m ( x ) + A 2 Q n m ( x ) \displaystyle y(x)=A_{1}P_{n}^{m}(x)+ A_{2}Q_{n}^{m}(x) y ( x ) = A 1 P n m ( x ) + A 2 Q n m ( x ) 로 쓰고, 각각을
제1종 버금 르장드르 함수(Associated Legendre Function of the First Kind) ,
제2종 버금 르장드르 함수(Associated Legendre Function of the Second Kind) 라 한다.
제1종 버금 르장드르 함수와 제1종 르장드르 함수 사이에는
P n m ( x ) = ( 1 − x 2 ) ∣ m ∣ / 2 d ∣ m ∣ P n ( x ) d x ∣ m ∣ \displaystyle P_{n}^{m}(x)=(1-x^{2})^{|m|/2} \frac{\mathrm{d}^{|m|}P_{n}(x)}{\mathrm{d}x^{|m|}} P n m ( x ) = ( 1 − x 2 ) ∣ m ∣/2 d x ∣ m ∣ d ∣ m ∣ P n ( x ) 의 관계가 있고,
P n − m ( x ) = ( − 1 ) m ( n − m ) ! ( n + m ) ! P n m ( x ) \displaystyle P_{n}^{-m}(x)=(-1)^{m} \frac{(n-m)!}{(n+m)!}P_{n}^{m}(x) P n − m ( x ) = ( − 1 ) m ( n + m )! ( n − m )! P n m ( x ) 의 관계가 있다.
이 함수 또한 구간
[ − b , b ] [-b,\,b] [ − b , b ] 에 대하여 아래의 직교성이 있다.
∫ − b b P n m ( x b ) P l m ( x b ) d x = 2 b 2 n + 1 ( n + ∣ m ∣ ) ! ( n − ∣ m ∣ ) ! δ n l \displaystyle \int_{-b}^{b} P_{n}^{m}\left( \frac{x}{b} \right) P_{l}^{m}\left( \frac{x}{b} \right)\mathrm{d}x=\frac{2b}{2n+1}\frac{(n+|m|)!}{(n-|m|)!}\delta_{nl} ∫ − b b P n m ( b x ) P l m ( b x ) d x = 2 n + 1 2 b ( n − ∣ m ∣ )! ( n + ∣ m ∣ )! δ n l 제1종 버금 르장드르 함수의 재귀 관계는 아래와 같다.
P n m + 1 ( x ) = 2 m x 1 − x 2 P n m ( x ) + [ m ( m − 1 ) − n ( n + 1 ) ] P n m − 1 ( x ) \displaystyle P_{n}^{m+1}(x)=\frac{2mx}{\sqrt{1-x^{2}}}P_{n}^{m}(x)+[m(m-1)-n(n+1) ]P_{n}^{m-1}(x) P n m + 1 ( x ) = 1 − x 2 2 m x P n m ( x ) + [ m ( m − 1 ) − n ( n + 1 )] P n m − 1 ( x ) ( 2 n + 1 ) x P n m ( x ) = ( n + m ) P n − 1 m ( x ) + ( n − m + 1 ) P n + 1 m ( x ) \displaystyle (2n+1)xP_{n}^{m}(x)=(n+m)P_{n-1}^{m}(x)+(n-m+1)P_{n+1}^{m}(x) ( 2 n + 1 ) x P n m ( x ) = ( n + m ) P n − 1 m ( x ) + ( n − m + 1 ) P n + 1 m ( x ) ( 2 n + 1 ) 1 − x 2 P n m ( x ) = P n + 1 m + 1 ( x ) − P n − 1 m + 1 ( x ) \displaystyle (2n+1)\sqrt{1-x^{2}} P_{n}^{m}(x)=P_{n+1}^{m+1}(x)-P_{n-1}^{m+1}(x) ( 2 n + 1 ) 1 − x 2 P n m ( x ) = P n + 1 m + 1 ( x ) − P n − 1 m + 1 ( x ) 2 1 − x 2 d P n m ( x ) d x = P n m + 1 ( x ) − ( n + m ) ( n − m + 1 ) P n m − 1 ( x ) \displaystyle 2\sqrt{1-x^{2}} \frac{\mathrm{d}P_{n}^{m}(x)}{\mathrm{d}x}=P_{n}^{m+1}(x)-(n+m)(n-m+1)P_{n}^{m-1}(x) 2 1 − x 2 d x d P n m ( x ) = P n m + 1 ( x ) − ( n + m ) ( n − m + 1 ) P n m − 1 ( x ) 구면 조화 함수(Spherical harmonics) 는 구면좌표계에서 아래와 같이 정의되는 함수이다.
[3]와 닮아있으나, 둘은 전혀 다른 함수임에 주의하라.]
Y l m ( θ , ϕ ) : = A P l m ( cos θ ) e i m ϕ \displaystyle Y_{l}^{m}(\theta,\,\phi) := A P_{l}^{m}(\cos{\theta}) e^{i m \phi} Y l m ( θ , ϕ ) := A P l m ( cos θ ) e im ϕ A A A 는 규격화 상수로써
∮ Ω Y l m ∗ ( θ , ϕ ) Y l m ( θ , ϕ ) d Ω = 1 \displaystyle \oint_{\Omega }Y_{l}^{m\ast}(\theta,\,\phi) Y_{l}^{m}(\theta,\,\phi)\, \mathrm{d} \Omega=1 ∮ Ω Y l m ∗ ( θ , ϕ ) Y l m ( θ , ϕ ) d Ω = 1 이 되도록 관례적으로 잡는다.
Ω \Omega Ω 는
입체각 이고,
∮ Ω \oint_{\Omega} ∮ Ω 는 전체
입체각 에 대한 적분임을 나타내는 기호이다. 이것은
∣ A ∣ 2 ∫ 0 2 π d ϕ ∫ 0 π [ P l m ( cos θ ) ] 2 sin θ d θ \displaystyle |A|^{2} \int_{0}^{2 \pi} \mathrm{d} \phi \int_{0}^{\pi} [P_{l}^{m}(\cos{\theta}) ]^{2}\sin{\theta}\,\mathrm{d}\theta ∣ A ∣ 2 ∫ 0 2 π d ϕ ∫ 0 π [ P l m ( cos θ ) ] 2 sin θ d θ 으로 쓸 수 있고,
x : = cos θ x := \cos{\theta} x := cos θ 라 잡으면,
∣ A ∣ 2 ∫ 0 2 π d ϕ ∫ 0 1 [ P l m ( x ) ] 2 d x = 4 π 2 l + 1 ( l + ∣ m ∣ ) ! ( l − ∣ m ∣ ) ! ∣ A ∣ 2 = 1 \displaystyle |A|^{2} \int_{0}^{2 \pi} \mathrm{d} \phi \int_{0}^{1} [P_{l}^{m}(x) ]^{2}\,\mathrm{d}x=\frac{4 \pi}{2l+1}\frac{(l+|m|)!}{(l-|m|)!} |A|^{2}=1 ∣ A ∣ 2 ∫ 0 2 π d ϕ ∫ 0 1 [ P l m ( x ) ] 2 d x = 2 l + 1 4 π ( l − ∣ m ∣ )! ( l + ∣ m ∣ )! ∣ A ∣ 2 = 1 이고, 결국
Y l m ( θ , ϕ ) = 2 l + 1 4 π ( l − ∣ m ∣ ) ! ( l + ∣ m ∣ ) ! P l m ( cos θ ) e i m ϕ \displaystyle Y_{l}^{m}(\theta,\,\phi) = \sqrt{ \frac{2l+1}{4 \pi} \frac{(l-|m|)!}{(l+|m|)!} } \,P_{l}^{m}(\cos{\theta}) e^{i m \phi} Y l m ( θ , ϕ ) = 4 π 2 l + 1 ( l + ∣ m ∣ )! ( l − ∣ m ∣ )! P l m ( cos θ ) e im ϕ 로 정의된다는 것을 알 수 있다. 또한 모든 입체각에 대해 다음과 같은 직교성이 있다.
∮ Ω Y l ′ m ′ ∗ ( θ , ϕ ) Y l m ( θ , ϕ ) d Ω = δ l l ′ δ m m ′ \displaystyle \oint_{\Omega }Y_{l'}^{m'\ast}(\theta,\,\phi) Y_{l}^{m}(\theta,\,\phi)\, \mathrm{d} \Omega=\delta_{ll'}\delta_{mm'} ∮ Ω Y l ′ m ′ ∗ ( θ , ϕ ) Y l m ( θ , ϕ ) d Ω = δ l l ′ δ m m ′ 또한 기본적으로 제1종 버금 르장드르 함수와
e i m ϕ e^{im \phi} e im ϕ 의 곱으로 이루어진 함수이기 때문에 다음을 증명할 수 있다.
Y l − m ( θ , ϕ ) = ( − 1 ) m Y l m ( θ , ϕ ) \displaystyle Y_{l}^{-m}(\theta,\,\phi)=(-1)^{m}Y_{l}^{m}(\theta,\,\phi) Y l − m ( θ , ϕ ) = ( − 1 ) m Y l m ( θ , ϕ ) 이 구면 조화함수는
양자역학 에서 3차원 입자의 각운동량을 논할 때 등장하게 된다.
이곳(영어) 으로부터 몇몇 구면 조화 함수의 목록을 볼 수 있고, 아래의 그래프
[4]는 몇몇
Y l m ( θ , ϕ ) Y_{l}^{m}(\theta,\,\phi) Y l m ( θ , ϕ ) 에 대하여
∣ Y l m ( θ , ϕ ) ∣ 2 |Y_{l}^{m}(\theta,\,\phi)|^{2} ∣ Y l m ( θ , ϕ ) ∣ 2 의 개형
[5]을 나타낸 것이다.
z ^ \hat{\mathbf{z}} z ^ 는
z z z 축 방향의 단위 벡터이다.
그래프를 보면 알겠지만
수소 원자 에 대한
오비탈 의 개형과 닮아있음을 알 수 있다. 그 이유는 실제로 수소 원자에 대한 전자의 확률 밀도 함수 중 이 구면 조화 함수가 포함돼있기 때문이다.