거제시를 연고로 하는 거제시민축구단과 당진시를 연고로 하는 당진시민축구단이 신생팀으로 새로이 참가한다.#

평창군을 연고로 하는 평창 FC가 평창 유나이티드 FC로 2년만에 다시 참가한다.

이천시민축구단이 재정 부담 문제로 해체를 결정하여 이 시즌부터는 참가하지 않는다.

여주시민축구단이 여주 FC로 팀명을 변경하여 참가한다.

충주시민축구단이 작년까지 사용하던 탄금대축구장을 떠나 호암신도시 인근의 충주종합운동장으로 홈구장과 구단 사무실을 이전하였다.

K리그1의 강원 FC가 K리그 팀중으로는 최초로 강원 FC B의 K4리그 참가를 결정했다고 밝혔다. 이영표 대표이사와 김병수 감독의 저연령 선수 육성 의지가 컸다고 하며, 현재 2군 감독 역할을 하는 이슬기 코치가 B팀 감독이 될 것으로 유력하다고 한다.

2020년 12월 15일 한국프로축구연맹 제8차 이사회에서 "프로 구단의 B팀을 K4리그에 참가시키는 방안"이 의결되었다.# 대한축구협회와의 협의를 통해 2021시즌부터 K리그 구단들이 '프로 B팀’을 운영할 경우 K4리그에 참가할 수 있도록 했으며, 이에 따라 K리그 구단들은 2021시즌부터 R리그(2군 리그)에 참가하거나 별도 B팀을 구성하여 K4리그에 참가하는 것 중 하나를 선택할 수 있게 된다. K4리그에 참가하는 '프로 B팀'은 11명의 출전선수 중 23세 이하 선수가 7명 이상이어야 하며, 프로 경기에 출장한 횟수가 일정 기준을 초과할 경우 B팀 참가가 제한될 수 있다. 기타 세부사항은 연맹과 대한축구협회의 논의를 통해 정해질 예정이다. 실제로 1달 뒤인 2021년 1월 18일, 한국프로축구연맹 제1차 이사회에서 프로 B팀의 K3, K4리그 참가를 관장하기 위한 운영세칙이 제정되었다. # 자세한 것은 각주와 같다.[2]

김유정, 오현정 (이상 주심), 윤은희, 이슬기(이상 부심) 총 4명의 여성 심판이 체력테스트를 앞두고 있고, 이를 통과하면 K4리그의 심판직을 맡게 될 예정이다.#

2월 1일자 대진표 추첨에 따른 개막전 대진 결과는 링크에서 볼 수 있다.

K4리그 3,4위팀 토너먼트 : # VS #

승강 플레이오프 : # VS #

시즌이 끝난 후에 작성하므로 시즌도중의 순위는 JoinKFA를 참조