2015년 11월 30일에 '동탄 - 영통 - 아주대 - 경기대 - 수지 - 분당 - 성남'을 잇는 초장거리 노선으로 신설되었다. 화성여객에서 개통할 예정이었으나 기사 부족으로 인해 경기고속에서 대신 5대를 차출하여 운행했다. 관련 게시물

12월 7일 이전에 화성영업소에서 대기 중인 화성여객 신차 8대를 투입할 예정이었다. 그러다가 2015년 12월 11일, 신차 4대와 폐선된 6-3번 출신 1대가 투입되어 총 5대가 투입되었다.

2015년 12월 11일부터 화성여객과 공동배차를 시작하였다. 이와 함께 5대가 증차되며 운행횟수도 상하행 각각 10회, 총 20회로 증회되어 30~60분 배차간격이 맞추어졌다.

2015년 12월 14일부터 화성여객 단독배차로 변경되었다. 경기고속 운행분 5대가 그대로 투입되며 차량 소속은 화성시인데 면허는 광주시 77바 면허를 그대로 사용한다[2].

2016년 1월 13일에 증차분으로 신차 10대가 투입되었다. 720-1번을 대량감차한 이유가 이 때문인 듯.

720-1번과 중복구간도 많고 장거리인 데다가, 수요까지 나오지 않아서 2016년 5월 16일에 '광교역사공원 - 상현지구대 - 성동마을 - 이마트수지점 - 풍덕천2동주민센터 - 수지구청 - 삼성1차.보원아파트 - 수지중 - 신명아파트 - 머내.기업은행 - 미금역 - KT분당본사 - 주공7단지 - 중앙공원 - 서현역 - 돌마초교 - 야탑3동주민센터 - 매화마을3단지 - 대원터널사거리 - 상대원시장 - 금상초교 - 신구대학교 - 단대쇼핑 - 남한산성입구역 - 남한산성입구' 구간이 단축되었고, '광교차고지 - 광교40단지 - 상현중.고교 - 광교역사공원' 구간이 연장되었다. 그리고 기종점이 서로 바뀌어 기점이 예솔초교에서 광교차고지로 변경되었다. 관련 게시물 감차는 덤.

2017년 4월 10일에 '광교차고지 - 광교40단지 - 상현중.고교 - 광교역사공원 - 경기대후문 - 경기지방경찰청 - 우만3~4단지 - 수원월드컵경기장 - 효성초교 - 아주대병원입구.한국자산관리공사 - 법원사거리 - 태평양화학 - 황골마을 - 청명역 - 지역난방공사' 구간이 단축되고 기점이 영통차고지로 변경되었다. 관련 게시물 그리고 배차일보에 따르면, 9대에서 7대로 감차되었다.

2017년 12월 21일에 '예솔초교 - e편한세상 - 신리입구 - 호반3차.신리고 - 금강팬테리움2차 - 서희스타힐스24단지' 구간이 연장되었다. 관련 게시물 GBIS에는 다음날에 반영되었으나, 종점이 호반3차.신리고로 나왔고 이후 수정되었다.

2018년 11월 19일에 '서희스타힐스24단지 - 부영70단지 - 반도유보라10차' 구간이 연장되었다.

단축 이전에는 '동탄2신도시 - 농서리' 구간을 제외하면 720-1번과 모든 구간이 같았다. 구체적으로 밝혀지지는 않았지만 720-1번에서 노선을 분할해 신설한 것으로 보인다. 이 때문에 주행거리가 상상을 초월하는데 무려 110km나 되어서 편도로 운행하는 데만 약 3시간 ~ 3시간 반이 소요되었다. 참고로 옛 1116번보다 짧은 거리인데, 얘는 똑같이 동탄에서 시작해서 무려 잠실까지 올라갔다.[4] 720-1번에 동탄구간을 갖다 붙인거라 무시무시한 굴곡을 계승한 탓에 오랜 운행시간이 걸렸던 것.

다른 신영통 - 동탄2신도시 노선과 달리 동탄1신도시를 거치지 않고 바로 영통으로 간다.

2015년 12월 초에 이 노선과 거의 유사한 110번이 인가상으로만 신설되었다가 사라졌다.

처음에는 홍보부족으로 이용하는 사람이 거의 없다가 각 정류장과 차량마다 이 노선은 720-1번과 동일 노선입니다.라고 적힌 안내문을 붙이면서 점점 720-1번의 이용객이 분산되고 있다.

720번 시리즈 중 이 노선은 720-1번, 720-3번과 더불어 천연가스버스가 한 대도 없다. 영통영업소에는 천연가스 충전소가 없기 때문이다.

초반에는 NEW BS106 디젤 차량과 BS106L F/L 디젤 차량으로 운행했지만 721번이 생각보다 수요가 나오지 않자 노선이 자꾸 짤리고 급기야 이제는 타 계열사 출신 NEW BS090 디젤로 운영한다. 이 말은 즉, 중형버스로 차급이 격하되었다. 기존에 있던 대형 차량은 거의 대부분 116-3번과 720-3번 등지로 빠져나갔고, 일부는 203번에 투입했다. 그러다 동탄2신도시 입주가 진행되면서 승객이 늘어나게 되었는지 203번에서 운행중인 대형차들이 전부 다시 이 노선으로 이동하여 운행하기 시작했고 중형차량들은 202번, 203번으로 넘어갔다.

네이버 지도에는 배차간격이 60~180분 간격으로 나와있다. 네이버 지도로 대중교통 길찾기시 주의.

현재 720 시리즈 중에 유일하게 용인시로 가지 않고, 720-3번과 함께 성남시를 경유하지 않는 둘 뿐인 노선이다.

'지역난방공사 - 상록.테크노밸리.GS자이' 구간은 203번과 동일하다.

파일:SBLine_icon.svg 수도권 전철 수인·분당선: 망포역, 영통역