2010년에 말티고개 왕복 4차로 확장개통과 동시에 351번으로 신설되었다. 당시엔 35, 355번과 차량을 공유했으며 당시 노선은 '대아중고 - 서부시장 - 중앙시장 - 시외터미널 - 말티고개 - 진주의료원 - 금산 - 석교'였다.

2017년 6월 1일에 탄력시간대 차량이 관방까지 운행하다가, 13일부터 정식으로 관방마을까지 연장되었다.

2018년 10월에 관방 막차가 23시 10분에서 23시로 조정되었다.

시청과 공단광장으로 돌아가지 않고 말티고개를 넘기 때문에 금산에서 진주시내까지 가장 빠르게 갈 수 있는 노선이다.

금산에 들어오는 노선들 중 가장 운행횟수가 많다.

개편 전과 달리 350번, 351번과 공동배차를 하지 않는다.

363번과 달리 안사동을 거쳐서 회차하지 않고 관방에서 왔던 길을 되돌아간다.

일부 차량은 개편 전 행선판을 사용하는데 이 행선판에는 석교까지만 표시되어 있다. 하지만 관방마을까지 가니 참고 바람.

관방발 막차 시간이 23시인데 관방까지 겨우 30분밖에 주지 않아 약간 지연을 먹고 관방에 도착하며 실질적인 막차 시간은 23시 5~6분 사이에 막차가 출발한다. 금산면 중심지 통과 시간은 23시 8~10분 사이.