경상북도 울릉군의 행정을 총괄하는 기관이자 그 기관이 입주한 건물로 군청을 견제하는 울릉군의회와는 도보로 5분정도 거리에 위치한다. 노래 가사로도 널리 알려져 있듯 독도를 1차적으로 관리하는 행정관청이기도 하며, 대한민국의 기초자치단체 청사 중 가장 동쪽에 위치한 청사 이기도 하며 이는 무장집단이 불법점거 중인 한반도 북부까지 포함해도 변하지 않는다.

신라 시기 이사부 장군이 우산국을 정벌한 이래, 한반도 육지의 국가들에 편입되어 그 역사를 함께 해 왔으며, 우산국 정벌로부터 1400여년 가량 흐른 1900년에 울도군으로 개칭되는 동시에 강원도로 편입되었으며, 이때 하위 행정구역으로 남면[3]과 북면을 두었다. 이어 1906년에는 강원도에서 경상북도로 소속이 바뀌었으며,

이후 경술국치로 일제시대가 시작된 후인 1915년, 총독부가 전라남도 제주군과 경상북도 울도군에 한해 군을 폐지하고 도(島)제를 실시함에 따라 울도군청또한 울릉도청(島廳)이 되었고, 울릉군수 또한 울릉도사(島司)로 개칭되었다.

이 행정구역은 광복 이후 미군정기까지 유지되었으며, 대한민국 정부수립 이후인 1949년 다시 군제로 환원되며 울릉군청으로 돌아오게 됐고 현재에 이르른다.

현재 사용중인 청사는 1982년에 준공되었기에 현재 울릉군은 심각한 청사 협소문제를 겪고 있어 적극적으로 청사 이전 사업을 진행하였고 이 결과 구 울릉중학교 교사 부지에 새 군청을 신축하게 되었다. #

군청 이외의 울릉군으로써의 더 자세한 역사는 울릉군/역사 문서 참고.

이 문서는 대한민국의 군청 문서 중 가장 먼저 작성되었다.