1997년 6월에 개통되었다. 관련 기사

2007년 경 단국대학교 죽전캠퍼스가 개교하면서 오리역에서 단국대학교까지 연장되었다.

2017년 2월 FX120, FX212 차량이 FX120 ACE로 대차되었다.

2019년 지정좌석제 시행으로 단국대 출발 노선은 5200번, 오리역 출발 노선은 5200-1번으로 노선번호가 변경되었다.

2019년 1월 3일부터 좌석제 서비스 시범서비스를 시행한다. #

한정면허 노선 시절, 같은 거리를 운행하는 시외버스에 비해 요금이 비싼 편이긴 했다. 어디서 타도 공항까지 6000원이었다. 다만, 전 좌석 우등으로 운행되므로 오리역 및 죽전 에서는 시외버스 면허로 운행되는 8165번과 운임과 차이가 거의 없었던 편. 심지어 그 노선은 일반좌석이다.

똑같이 단국대에서 출발하는 5400번처럼 단국대에는 1시간 간격으로 운행되며 막차시간도 짧다. 그러므로 죽전 지역 거주자는 요금은 저렴하지만 부천 경유 및 일반좌석을 감안하고 죽전역에서 8165번을 이용하는 것도 좋다.

한정면허 노선시절에는 중고생 할인은 전혀 없고 어린이 할인도 25%만 적용되었으나 고속버스? 현재는 중고생 30%, 어린이 50% 할인이 적용된다.

공항 방향은 서현역 2번출구에서 탑승해야 한다. 모든 서현역 경유 공항버스가 그렇다.

전산 상으로는 단국대차고지 출발로 나와 있지만, 실질적으로는 차고지에서 출발하지 않는다. 단국대영업소에 가서 승차장소를 물어보면 맥도날드 앞(단국대학교,죽전야외음악당,성현마을2단지 정류장)에서 승차하라고 알려준다.

오리역과 미금역을 경유한다고는 하지만, 실제 오리역과 미금역 출구에서는 꽤 떨어진 곳에 정차하니 참고하도록 하자. 오리역 정류소는 역 바로 앞이 아닌 농수산물센터 정류장(정류소ID 07059)에서, 미금역 정류소 또한 역 바로 앞이 아닌 청솔마을(정류소ID 07451)에 정차한다. 대신 정자역과 수내역, 서현역은 비교적 역 출구에서 가까운 곳에서 탈 수 있다. 이는 인천공항 행 5400번도 마찬가지.

막차가 끊기면 공항철도를 타고 서울역까지 온 후 9000번이나 9401번 등으로 환승하면 된다.

FXⅡ120과 FX120 ACE로 운행하며, 5100번 차량이 드물게 임시차로 투입되는 경우가 있다. 2020년 10월부터 코로나19 사태의 영향으로 5400번의 정상운행이 불가해지자 5400번에서 운행하던 노블차량을 투입했다.

파일:Seoulmetro5_icon.svg 수도권 전철 5호선: 김포공항역

파일:Seoulmetro9_icon.svg 서울 지하철 9호선: 김포공항역

파일:SBLine_icon.svg 수도권 전철 수인·분당선: 오리역, 미금역, 정자역, 수내역, 서현역

파일:SinbundangLine_icon.svg 신분당선: 미금역, 정자역

파일:AREX_icon.svg 인천국제공항철도: 김포공항역

파일:GoldLine_icon.svg 김포 도시철도: 김포공항역