2000년대 초반에 선진버스에서 신설한 구 959번 일반좌석버스가 전신이다. 이 시기엔 기아 코스모스, BM090과 BS106으로 다녔다.

2006년에 모든 차량이 뉴 슈퍼 에어로시티로 대차되었다. 동시에 강화까지 가는 960번이 분리되었다.

2007년에 일반형버스로 전환되었고, 2008년에 고양교통으로 이관되었다.

2008년 2월 18일에 마두역에서 동국대병원까지 연장되었다. 관련 기사

2009년 7월 1일 고양시 노선번호 개편 때 번호가 95번으로 변경되었다.

2013년 5월 6일에 '마두역 - 정발산역 - 일산경찰서 - 일산국제컨벤션고 - 신일중 - 산들마을 - 복음병원 - 안곡중.고교 - 식사동차고지' 구간이 연장되었다. 관련 게시물

이 노선에서 갈라져 나온 96번과 97번에 밀려서 감차 + 파행운행을 겪었고, 결국 2014년 1월 27일에 운휴에 들어갔다. 기존 구간은 96번과 전부 겹쳤기 때문에 그대로 대체한다.

도래울마을과 개업 예정인 원흥역을 연계하기 위해 2014년 12월 20일에 노선이 대폭으로 변경되었다. 따라서 김포시로 가지 않고 고양시 안에서만 운행하는 노선으로 탈바꿈하게 된다.[6]

2015년 9월 경 삼송로가 원흥역까지 연장되면서, 원흥역 경유 구간이 미세하게 조정되었다.

2016년 5월 30일부터 식사동차고지에서 바로 중산마을로 가지 않고 '식사동차고지 - 고양가구3단지 - 고양국제고 - 위시티1.3단지 - 위시티3.4단지 - 위시티주상복합단지 - 위시티5단지 - 위시티입구.동국대병원 - 사단앞 - 중산마을'로 돌아서 운행한다. 관련 게시물 위시티로를 통해 들어왔다가 다시 위시티로로 나가는 기존 마을버스 노선들과 달리,[8] '동국로 - 위시티4로 - 위시티로 - 고양대로' 순으로 위시티를 지나간다.

2017년 10월 19일에 도래울마을5.6단지 정류소에서 이케아.롯데아울렛고양점 정류장까지 연장되었다.

2018년 12월 14일부터 동국로삼거리 정류장을 양방향 모두 추가 정차하게 되었다.

고양시 내만을 운행하는 버스 중 가장 인지도 높은 노선은 역사가 오래된 11번, 그 다음으로는 신도시 구간을 순환하는 88번이다. 그러다가 95번이 2014년 고양교통 노선의 대개편 이후 틈새시장 공략에 성공하여 자리를 잡기 시작하면서 새로운 시티투어 노선으로 주목받고 있다. 원래 99번이 제3의 고양 시티투어 노선으로 개통되려 했으나, 결국엔 이 노선이 그러한 역할을 감당하게 되었다.

과거에는 96번과 노선이 거의 겹쳤으며, 둘의 차이라고는 96번은 강화대교를 건너는 것, 95번은 건너지 않고 김포대학까지 운행한게 전부였다. 2014년 대대적인 개편을 거치면서 지금은 경로가 달라졌다. 그러나 일산 구간에서는 경로가 식사지구를 제외하면 아직도 일치한다(사단앞~백석동). 이 노선은 백석동 이후로는 화정-원당-원흥지구로 가지만 96번은 일산IC-김포대교를 거쳐 고촌-김포시내-한강신도시-김포대학-강화로 가니 이용 시 주의하자.

밤가시마을~대곡역 구간은 7727번과 100% 겹치고, 일산동구청~원당역 구간은 운임이 비싼 9701번 대신 이용할 수 있으며, 백석역~원흥역(정확히는 백석동.요진와이시티~가시골)구간은 773번 및 지하철 3호선으로 대체 이용이 가능하다.[10]

수요가 증가함을 의식했는지 당시 10대, 배차간격 30분으로 출발한 버스가 현재는 29대 운행, 배차간격 10분으로 단축될 정도로 인기를 끌며 9701번, 773번, 3호선 고양시 구간의 대체품으로 완전히 자리를 잡았다. 하지만 도래울마을의 경우는 024(A, B)번, 046번에 밀린다.

삼송지구 내에서는 삼송마을18단지만 경유한다. 삼송지구 아파트단지로 가려면 원흥역에서 046번으로 갈아타야 한다.

도래울마을 아파트단지 중 4단지와 7단지는 가지 않는다. 도래울마을5, 6단지(원흥역 방향), 도래울마을2, 3단지(행신동 방향)에서 024번, 046번, 075B번으로 환승하면 된다.

원흥역에서는 024(A, B)번, 046번, 075B번과 도래울마을 운행 방면이 서로 반대이니 주의해야 한다. 이 노선은 원흥역 1, 2번출구가 도래울마을 방면, 3, 8번 출구가 원당역 방면이다. 원흥역에서 이용시 반드시 BIS 및 타 노선의 운행 방면을 확인하고 승차해야 한다.

위시티에서 원당역으로 갈 시 이 노선을 타면 097번보다 한참을 돌고 돌아서 원당역에 도착한다. 그 때문에 097번을 타는게 낫다.

번역기를 돌린건지 버스 전방 전광판에 원흥지구 영문명이 Wonheung Earth로 되어 있다(...). 현재는 earth 부분이 area로 수정된 차량도 있고 그대로 나오는 차량도 있다.

이케아, 롯데아울렛고양점에 0시 30분 이후 도착하는 차량은 더 이상 운행을 하지 않으며, 식사동으로 공차회송 한다.

기본요금제 노선이다.

원흥지구는 5시가 첫차다. 그 이후로 10분마다 차가 있는데, 주말엔 5시 10분 차가 없다.

95번은 원흥역을 도래울마을 방향은 1, 2번출구를 이용하기 때문에, 대화행 열차를 타고 온 손님을 거의 태울 수가 없다. 이 덕분에 024번, 046번만 승객이 터져나가는 사태가 있다. 승객이 너무 많은 것이 싫으면 1, 2번출구로 나와서 95번을 타는것도 나쁘지 않다.

화정역을 경유하던 045번이 겨우 원당역에서 도래울마을의 서오릉로 구간을 7728번과 공유하여 적자가 난다고 갑자기 노선이 바뀌면서 어울림누리와 화정역으로 가는 승객들을 독점하게 되었다.따라서 도래울마을에서 화정역 가는 승객들은 더 비싼 돈내고 원흥역까지 돌아가게 되었다 이말이야

파일:Seoulmetro3_icon.svg 수도권 전철 3호선: 정발산역[12], 마두역, 백석역, 대곡역, 화정역, 원당역, 원흥역

파일:GJLine_icon.svg 수도권 전철 경의·중앙선: 대곡역