후쿠오카현 키타큐슈시에서 가고시마현 가고시마시까지 이르는 약 500km의 고속도로이다.

큐슈자동차도의 키타큐슈 분기점에서 갈라져서 유쿠사시, 나카츠, 벳푸, 오이타, 사이키, 노베오카, 휴가, 미야자키, 니치난, 시부시, 쿠시마[1], 카노야, 키리시마를 거쳐 아이라시의 카지키 분기점에서 큐슈자동차도와 합류, 가고시마IC까지 구간을 이루고 있다.

고속도로 번호는 E10번과 E78번을 사용하는데, E10번은 미야자키자동차도와 같이 쓰고 있다.

이 고속도로와 병행하는 철도노선으로는 닛포 본선과 니치난선, 오스미선(폐선)이 있다.