OP : WE ARE GO
아티스트: UVERworld

OP2 : Colors
아티스트 : Lenny code fiction

OP3 : Montage
아티스트 : 포르노 그라피티

ED : カラーFULLコンボ!
아티스트 : 토미타 시오리

ED2 : パズル
아티스트 : 미토 나츠메

CV : 요시나가 타쿠토 / 이경태 / 조시 그렐리. 유년기는 타나카 마사토 / 루시 크리스천
전설의 용환사 킹의 아들로 이 작품의 주인공. 동갑인 랜스를 이기고 싶어하는 것 같다. 현재 소유 몬스터는 타마조(타마도라)/오우카/어둠의 용기사/페어리온/화이트 드래곤/리바이어던/블루트롤/명고룡 브레이브X드래곤.[1] 소지 소울 아머는 호루스/고대의 용기사. 9화 이후로 세계를 여행한다.

랜스

CV : 카키하라 테츠야[2], 야지마 아키코(유년기) / 김현욱, 윤은서(유년기) / 저스틴 브리너, 앨리슨 빅토린(유년기)
에이스의 라이벌로, 천재라고 한다. 용인형 민족 출신으로 보이는 소년이며, 파트너는 수도의 아오야이바로 변경되었다. 다른 몬스터는 프레시오, 크리스탈 오로라 드래곤, 피에로 조커. 소지 소울아머는 용왕 제로그. 무슨 일을 제외하면 항상 파란 모자를 쓰고 다닌다.
참고로 모자를 벗은 모습은 이렇게 생겼다. 아래 얼굴 설정화에서 1, 2번과 5번이 이에 해당된다.[3]
파일:external/anime-pad-x.com/lance_detail.jpg

타마조

CV : 카네다 토모코 / 장예나 / 알렉시스 팁턴
에이스가 고향에서 우연히 발견한 알에서 태어났다. 게임판과는 달리 태어나기 전부터 텔레파시 같은 것을 할 수 있고, 바로 인간의 말을 쓰고 있다. 매우 마이 페이스로 직설적인 언동이 특징. 게다가 잠꼬대에 반영될 정도의 대식가. 냄비와 결합함으로써 타마조 X각성 오딘으로 모습을 바꾸는데, 이 때는 성격도 말투도 크게 변화한다.

데비

CV : 사카모토 치카 / 강시현 / 티아 밸러드
랜스의 파트너. 그래서인지 랜스가 유일하게 마음 놓을 수 있는 상대다.

소니아
CV : 아마미야 소라 / 윤은서
용환사 길드에 속해 있는 용환사 중 한 명. 과묵하지만 상냥한 성격으로 도라고자 섬의 자연과 드롭의 균형을 지키기 위해서 밤낮으로 활동하고 있다. 랜스와 연관이 있는 것으로 보인다.

챠로
CV : 테라사키 유카 / 이지영
존댓말 캐릭터. 어려서부터 드롭이 눈에 보이지 않았기 때문에 용환사가 될 수는 없었지만 에이스를 따라다니며 그를 서포트한다. 한편 에이스는 4화까지 여자라 생각했다.

가넷
CV : 야마시타 나나미 / 정소영
아이돌 가수 출신의 용환사 소녀. 파트너 몬스터는 엔젤 라이온으로 금발 트윈테일이 특징이며, 눈동자가 회색이었던 게임판과는 달리 눈동자가 갈색이다. 22화에서 발키리의 소울아머를 손에 넣는다. 시즌1에선 원래 주인인 아나가 안 나와서 여주인공 포지션을 맡았다.

킹
CV : 나카무라 유이치 / 김민주
에이스의 아버지.
주인공의 아버지이자 전설의 용환사로 불린다.현재는 실종됐다.

모건
CV : 사와시로 미유키 / 강은애
어둠의 용환사. 노란색의 뿔이 달려 있으며, 연보라색의 망토를 착용한 여자다.

해리엇
CV : 와타나베 아케노 / 박고운
빛의 용환사. 짧은 금발을 지닌 여자다.

타이거
CV : 카츠 안리 / 김혜성 / 클리포드 채핀
9화에서 첫 등장. 불의 마을로 불리는 마을인 '가이저' 출신의 14살짜리 소년이며, 작중 대사와 행동으로 보아 열혈계로 추정된다. 참고로 그의 이름의 뜻은 호랑이다.

스타 존 주니어
파일:external/kinimage.naver.net/videoplayback6DSTSQTV.mp4_000979075.png
CV : 요코야마 치사 / 이다은
24화에서 첫 등장. 요요형의 D-기어를 사용하는 빛의 용환사로 용인족의 사토 스텔라를 지키는 것을 사명으로 하고 스타 존 일족의 마지막 생존자 이름 그대로 빛의 고로 후보이기도 한 스타 존의 아들. 용인족과 몬스터의 사이에 태어난 혼혈인. 호전적인 성격으로, 자기보다 약한 용환사를 깔보고 있다. 그만큼 압도적인 전투 능력을 가진 각성 제우스에게 의지 뿐이 되는 경향이 있다. 배틀 컵의 에이스과의 재전에서도 제우스의 전투 능력으로 압도하되 소울 브레이브에서 강행된 결과 제우스가 패배를 인정한 일로 패배했다. 배틀 컵이 끝난 뒤에는 스타 존 일족의 고성에 틀어박혀, 용인족의 마을 스텔라로 갈 에이스 일행과 함께 영토의 아겟토과 쿠로에루 상대로 싸웠다. 71화에서는 학교에서 요요치며 등장 처음에는 요요를 빼앗기지만 곧바로 여장한 에이스에게 첫눈에 반하고는 쳐다본다. 후반에는 해변가에서 예쁜 요요로 주면서 고백했지만 쑥스러워서 츤데레처럼 도망간다. 소유 몬스터는 각성 제우스.[4][5]

레나
CV : 히사카와 아야 / 이다은
에이스의 엄마.

안지느
CV : 오리카사 아이 / 임은정
에이스의 할머니. 다른 대중매체에 등장하는 할머니 캐릭터들처럼 인자하신 분.

하루
CV : 이노우에 마리나 / 장미
에이스의 친구. 랜스의 팬이다.

아나
시즌 2에서 새로 등장하는 캐릭터. 가넷을 밀어내고 여주인공 포지션을 점할 수 있을 것인지가 포인트.

염각의 시용계사 미르
시즌 2의 핵심 몬스터 중 하나. 애니에선 첫 등장한 용계사로 무려 원종 미르를 밀어내고 출연한다.

SDF
자세한 것은 불명이며 그저 규모가 큰 군사조직으로 알려져 있으며 몬스터를 이용해서 좋지 않은 짓을 하고 있으며, 위험한 몬스터 하데스와 손을 잡았다.

하데스
SDF와 손을 잡은 위험한 몬스터. 죽음의 신이며 초반부터 계속 나오며 23화에도 나온다. 랜스는 SDF, 위험한 녀석과 손을 잡았다고 한다. 자신을 죽음의 신이며 죽지 않는다고 한다.

바하튼
CV : 이나바 미노루 / 탁원제
물의 마스터. 안지느와는 예전부터 인연이 있던 사이.

엘도라
CV : 야마자키 와카나 / 김보나
불의 마스터.

다프네스
CV : 미나가와 준코 / 장미
어둠의 마스터. 해리엇과 모건의 스승.

제스트
CV : 유사 코지 / 박성영
빛의 마스터.

틴벨
CV : 니시카와 이쿠오 / 김태훈
선대 나무의 마스터. 톨리에의 스승이다.

톨리에
CV : 미즈시마 타카히로 / 심규혁
나무의 마스터. 스승에게서 마스터 자리를 물려받았다.