구마모토현 남부에 위치한 정(町).

산지 한복판에 위치하며, 쿠마강이 동서로 가로지르고 있다. 동쪽으로 지역의 중심지인 히토요시시와 야마에무라, 서쪽으로는 아시키타마치와 미나마타시, 북쪽으로는 야츠시로시, 남쪽으로는 산지를 끼고 가고시마현 이사시와 접하고 있다.

히고국 구마모토번의 '쿠마군'(球磨郡)에 속하는 지역으로, 1954년 잇쇼치무라를 비롯한 3개의 촌이 합병하여 쿠마무라가 되었다.

JR 큐슈의 히사츠선이 지나며, 중심역은 잇쇼치역이다.

쿠마무라를 지나는 국도로는 219번 국도가 있으며, 가장 가까운 고속도로 나들목은 인근 히토요시시의 히토요시쿠마IC(큐슈자동차도)이다.

시내버스는 큐슈산코버스 계열의 산코버스(産交バス)에서 운행하는데, 특이하게 타 지자체로 나가는 노선이 없다. 따라서 인근 히토요시나 야츠시로 등으로 이동하려면 철도를 이용해야 한다. 그 외로는 마을버스(커뮤니티 버스)인 쿠마무라 복지버스(球磨村福祉バス)가 있다.