구 39번이 전신이다. 당시 노선은 '무거동 - 울산대 - 법원.검찰청 - 공업탑 - 수암시장 - 야음사거리 - 도산사거리 - 우방아파트 - 버스터미널 - 보람병원 - 남구청 - KBS방송국 - 번영교 - 울산MBC - 병영사거리 - 한국폴리텍7대학 - 산전마을'이었다. 현 236번과 비슷한 노선이었다.

2002년에 '무거동 - 우방아파트' 구간이 단축되고 기점이 구 울산역(지금의 태화강역)으로 이전되어 공구월드, 남구청을 거치는 현재 노선으로 바뀌었으며 기점 이전과 동시에 종점도 산전에서 모화로 연장되었다.[3]

2003년에 702번으로 변경되었다.

2011년 11월 1일에 종점이 모화에서 매곡으로 변경되었다. 관련 공지사항 여담으로 종점이 매곡으로 이전하는 것에 대한 심한 반감을 표하는 사람도 있었다. 환승하기 귀찮아서. 관련 민원 귀차니즘의 이유도 있지만 현실적으로는 이동할 때 환승지점을 정할 수 있는 선택의 폭이 그만큼 줄어들기 때문이다. 실제로 모화리에서 남구 주요지역을 연결하는 노선은 482번(당시 1402번)과 712번(당시에는 없었음)밖에 없다. 더군다나 모화리와 중산동에서 702번이 빠진 수요를 나머지 노선들이 감당해야 한다.

2014년 10월 30일부터 6시 50분~8시와 17시~18시에 매곡산업단지 지원운행을 실시하게 되었다. 관련 공지사항

2017년 12월 30일에 매곡현대아파트 대신 효성해링턴플레이스와 약수윗마을 경유로 바뀌었다. 관련 공지사항

2019년 1월 1일부터 남성여객에서 단독운행하게 되었다.

2020년 내에 일동미라주를 경유하도록 노선이 변경될 예정이었는데 연기돼서 2021년 1월 28일부터 일동미라주를 경유하게 되었다.

북구 지역에서 태화강역이나 삼산 방면으로(또는 그 반대로) 가는 승객들은 산업로로 직통하는 482번, 712번을 더 선호하기 때문에, 괜히 시간 더 걸리게 산전, 약사중, 번영교까지 둘러가는 이 노선을 타지는 않는 편이다. 그래서 장거리를 이용하는 사람은 적고 사실상 구간 수요가 많은 편이다.[4]

삼산 지역(세무서, 버스터미널, 보람병원)에서 환승 없이 직통으로 남구청, KBS방송국, 번영교 방면으로 향하는 유일한 노선이다. 환승을 하고자 한다면 108번, 133번, 411번, 421번, 427번[5]을 이용할 수도 있다.

중형 버스가 투입되었으나 현재는 대형 버스로 교체 되었다. 가끔은 좌석버스 출신 차량이 보이기도 한다.

940번과 함께 출퇴근 시간대에 매곡산업단지를 경유하는 지원노선이 있다.

일동미라주를 경유하는 유일한 대형노선이다.

일반 철도역 : 태화강역, 호계역(이하 무궁화호)

동해선 광역전철 : 태화강역 (2021년 개통예정)