구 38번이 전신이다. 처음에는 무거동에서 출발하여 삼호교-동강병원-시청-공업탑-시외고속터미널-구 울산역-명촌을 통해서 모화까지 운행하던 노선이었다.

1990년대 초반에 공업탑(순환)까지 대폭 단축되었다.[1]

1999년쯤에 세양청구아파트로 연장되었다.[2]

2002년 중후반에 무거동-법원-공업탑-달동-시외고속 터미널-세양청구아파트 구간으로 바뀌었고 번호도 40번으로 바뀌었다.

2003년 8월에 번호가 417번으로 바뀌었다.

2005년 8월 22일에 427번[3]과 함께 종점이 평창리비에르아파트로 연장되었다. 관련 공지사항

2006년 2월 20일에 427번과 통합해 427번 운행분 2대와 704번의 1대 감차분을 가져오고 기점을 춘해보건대학교까지 연장하였다. 관련 공지사항

그 후 고연공단으로의 지원 운행을 시작했다.

2006년 7월 15일에 1대가 증차되었다. 관련 공지사항

2011년 11월 1일에 '평창리비에르 - 세양청구아파트 - 농수산물시장' 구간이 '태화강역 - 농수산물시장'으로 변경되었고 차량도 1대 감차되었다. 관련 공지사항

2019년 1월 1일부터 공동배차제가 폐지되면서 신도여객에서 단독으로 운행하게 되었다.

예전에는 기종점 모두 차고지가 아니었기 때문에 운행 도중에 율리공영차고지나 태화강역에서 가스를 충전해야 한다는 문제점[4]과 식사시간에 운행사원의 식사를 위해 태화강역에 정차한다는 문제점이 있었다. 지금은 종점이 태화강역으로 단축되어 해결.

400번대 노선 중 411번, 421번, 426번, 472번과 함께 율리차고지에서 출발하지 않는 노선 중 하나이다.[5]

일반 철도역 : 태화강역(무궁화호)

동해선 광역전철 : 태화강역 (2021년 개통예정)