스웨덴 스카니아에서 개발한 캡오버 타입 대형트럭/트랙터 제품군. 1995년 스카니아 3시리즈의 후속으로 등장했으며 차량의 구조에 따른 분류는 다음과 같다.

예를 들어 R164L라 하면 16리터 DC16 엔진을 탑재한 R캡 4시리즈 장거리 운송 모델이라는 뜻이다.

1995년에 등장한 스카니아 4시리즈는 지금의 스카니아 디자인의 초석이 될 정도로 디자인이 잘 되어 있다. 세세한 변화가 일어났는데, 우선 섀시 코드가 바뀌었다. L, D, C, G 4개로 나뉘어졌는데, L은 장거리, D는 단거리 및 시내 작업, C는 공사용 및 다목적, G는 중량물용으로 세분화 되었다. 또 캡을 세밀화해서 높은 탑은 탑라인 루프, 낮은 탑도 여러 개로 늘렸다. 여담으로 4시리즈 덤프트럭과 트랙터는 지금도 국내에서 흔하게 볼 수 있는 차종이며 한국 법인이 설립된 당시인 1995년부터 1998년까지 아시아자동차가 수입하던 적이 있었다. [1]

2000년, 유로3 기준을 맞추기 위해 좀 더 배기량을 늘릴 필요를 느낀 스카니아는 14리터 DSC14 엔진을 단종시키고 16리터 DC16 엔진 생산을 시작했으며, V8 엔진구조를 강조하기 위해 차량전면 우측 하단에 V8 뱃지를 달기 시작했다.

파일:Scania_R164L_eXc.jpg
1996년에 처음 프로토타입으로 T캡에 적용된 모델을 시장에 내놓았지만, 그당시 반응은 별로 안좋아서 잊혀졌었다(5대만 만들어지고 5대 모두 버려졌었다, 지금은 리스토어가 되어서 다른 업체에서 운용중). 2003년에 콘셉트 카 모델로 나온 Scania 'EXC' 롱라인(Longline) 반응이 정말 좋았지만 각 국가별 규제, 차량의 가격문제로 극 일부만 타는 비운의 트럭이 되고 말았다.

이후 2004년부터는 스카니아 R시리즈가 생산되기 시작했다. 유럽 시장에서는 바로 단종되었지만, 브라질 시장에서는 2007년까지 판매되었다.