스웨덴 스카니아에서 개발한 캡오버/컨벤셔널 타입 대형트럭/트랙터 제품군. 1987년 스카니아 2시리즈의 후속으로 등장했으며 차량의 구조에 따른 분류는 다음과 같다.

예를 들어 R143M라 하면 14리터 DSC14 엔진을 탑재한 R캡 3시리즈 일반운송 모델이라는 뜻이다.

1987년에 등장한 스카니아 3시리즈는 2시리즈에서 좀 더 공기역학적으로 다듬어진 모델이다. 탑라인 루프[2]가 등장했고, 엔진출력은 전자제어 연료 분사(EDC)를 적용하여 최대 470마력까지 올라갔으며, 차량 전면 좌측에는 엔진 배기량, 시리즈 및 섀시 강도, 우측에는 마력수를 표기하게 되었다.[3]

14리터급 V8 DCS14 엔진을 장착한 143 모델들은 총 51,811대가 생산되면서, 스카니아 V8 엔진 역사상 가장 성공적인 모델로 평가받고 있다.

국내에서는 1988년부터 아시아자동차와 제휴를 맺고 아시아자동차의 브랜드로 판매되었다. 현 시점에서는 신형모델과 구분 짓기 위해 각스카니아라는 별명으로 불리고 있다. 아직도 간간이 길거리에서 보이는 편.

1991년에는 향상된 공기역학적 설계를 적용한 스트림라인(Streamline)이 등장하여 페이스리프트와 디자인이 좀 더 유선형으로 바뀌었다. 또한 유로1 기준에 대응하면서 최대출력이 500마력으로 증가하였다.

경쟁사인 볼보트럭의 글로브트로터(Globetrotter) 루프를 견제하기 위해 네덜란드에서 여러 파생형 루프가 나왔는데, 대표적으로 스타라인(Starline)과[4] 이스테프(Estepe) 루프가 있다.[5] 캡보다 루프가 삐져나왔으면 스타라인, 라인이 깔끔하면 이스테프 루프이다.

이후 1995년부터는 스카니아 4시리즈가 생산되기 시작했다.