2002년 11월 25일에 권선/매탄지구 입주에 따른 교통대책과 3001번 분산을 위해 영통-권선/매탄지구-법원사거리-아주대-우만동-경기대-고속도로-양재역-강남역으로 신설되었다.

2003년에 수원터미널로 기점이 변경되었다.

2013년에 서울 방향이 한양아파트를 거쳐 선일초교로 가는 것에서, 이마트 경유로 바뀌었다. 강남역 방향은 '수원터미널 → 한양아파트 → 선일초교'였는데 이 루트가 2013년 수원터미널을 빠져나와서 터미널 방향으로 좌회전하는 것으로 바뀌었다.

영통 방향 선일초교 정류장은 기존 정류장에 정차했는데, 신호등 우측에 새로 생긴 정류장에 정차하는 걸로 바뀌었다. 3007번 외에 이 정류장에 정차하는 노선은 88번, 88-1번, 7001번, 8800번이 있다.

경부고속도로에서 정체가 생기면 용인서울고속도로로 우회하곤 했는데 수원 방향은 공식적으로 용인서울고속도로 이용으로 변경되었고, 서초포레스타와 광교역사공원을 정차하게 되었다.

2018년 1월, 이 노선에도 2층버스가 운행한다는 공고문이 나왔다. 선일초등학교 정류장 주변 위치한 우시장천 시작 부분 교각에 공고문이 부착되어 있었다. 다만 굿모닝 급행버스로 개통될 예정이며 G3007번(이후 직행좌석버스로 전환하면서, 3008번으로 변경.)으로 노선을 분할 신설하였다. 기존 노선을 급행격으로 운행하는 G5100번과는 다르게 운행경로가 일부 다른데 서울 구간을 5100번과 동일하게 신논현역을 경유하는 편도 회차로 운행했다.

2018년 11월 26일에 3008번과 통합해 2층 버스는 3007번 출근형으로 1일 5회(오전 06:44, 07:00, 07:16, 07:32, 07:48) 운행하며 터미널 대신 선일초교에서 출발한다. 관련 게시물 원래는 2018년 11월 14일에 통합될 예정이었으나 연기되었다. 관련 게시물. 출근시간대 일반버스 5대가 출근형 버스에 투입되는 대신에, 2층버스가 본선에 투입된다. 그래서 출근형 버스는 수원터미널에서 출발하고 2층버스는 선일초등학교서 출발한다.

2018년 12월 17일에 3008번이 부활하면서 2층버스가 다시 철수했다.

한때 일 1만명까지 태우던 용남고속의 캐시카우 노선일 정도로 수요가 어마어마한 노선이었다. 수원터미널을 출발해서 수원시를 빠져나가는 데에 시간이 제법 걸리지만, 권선/매탄지구에 아파트가 입주하면서 수요가 꾸준히 늘어났기 때문이다. 여기다가 수원 아이파크시티까지 생기면서 매탄 이남에서의 눈치게임은 더 심해졌다. '법원사거리 - 강남' 구간은 3001번과 수요를 분담했었지만, 3001번이 수요부족으로 사라지면서 3007번 단독이 되며 수요가 더 늘었다. 그러나 M5422번과 신분당선의 개통으로 인해 많이 빨렸는데 매탄3동이나 원천지구 수요는 M5422번이, 3007번의 핵심이라고 할 수 있었던 아주대와 경기대는 신분당선 개통으로 많이 빨리면서 수요가 반토막났다. 다만 아직까지 권선지구와 매탄지구에서 절찬리에 이용 중에 있기 때문에 수요는 여전히 많은 편.[2]

평시에도 수요가 제법 있다. 법원사거리 이전부터 정류장마다 한두 명씩 타며, 아주대와 월드컵경기장, 우만4단지, 경기대후문에서도 제법 탄다. 특히 수요일 수원 삼성 블루윙즈 홈경기가 있다면 수요가 폭증한다.

평일 출퇴근급행을 5대 운영하고 있으며, 법원사거리에서 출발해 아주대와 우만4단지만 정차한다. 7시 쯤에 법원사거리 정류장에 가면 정류장 한켠으로 늘어선 크고 아름다운 줄이 있는데, 이게 출근급행을 기다리는 줄이다. 여산관광 버스도 출퇴근급행과 동일한 방식으로 운행했으나, 이후 3007번과 동일하게 바뀌었다가 3008번 개통 이후 폐지되었다.

용남고속이 50%의 지분을 보유하고 있으며 공동운수 협정을 체결한 전세버스 업체인 '여산관광'의 차량 2대가 이 노선에서 운행한다. 출처 현재는 여산관광이 아닌 타 관광업체에서 운행 중이다. BX212 차량만 투입 중. 전세버스는 이후 2층 버스 3008번이 운행을 개시하면서 폐지되었다.

강남역의 경우, 역삼세무서 정류장(ID:23287)과 나라빌딩 앞 정류장(ID:22997)에 정차한다. 7번 출구 뒤편으로 가면 크고 아름답게 늘어선 줄들을 볼 수 있는데, 환기구 쪽으로 바짝 붙어 있는 게 3007번 줄이다. 과거에는 조금 더 강남역에서 가까운 곳에 정류장이 있었는데, 그 땐 베스킨라빈스 앞에서부터 강남역까지 줄이 길게 늘어져 있는 것도 모자라 한번 꺾이기까지 했다. 다만 현재는 이정도까지는 아니고 과거에 비해 여유 있게 탈 수 있는 편이며, 3008 운행 시간에는 2층버스로 승객을 다 빨아들여 대기열을 초기화(...)하기 때문에 대기 문제는 많이 개선되었다.

수원을 경유하는 x007번 계열 중 유일하게 삼성여객 출신 노선이 아니다. 삼성여객이 부도나며 수원-잠실, 수원-성남 좌석버스 노선을 인수하면서 1007, 2007 순으로 붙인 것이 지금까지 이어지는 것. 그리고 x007번 계열 중 유일하게 용남에 남아있는 노선이다.[3]

영통 방향 선일초교 정류장은 새 정류장에 정차하니 주의.

간혹 배차간격 조정을 위해 서울 방향도 용인서울고속도로를 이용하기도 한다.

수원종합버스터미널 안에서 승하차한다. 승차홈은 10번홈이며, 다만 매표는 하지 않으므로 참고.

경부고속도로 반포나들목으로 빠져 신논현역→강남역→양재역→시민의숲 코스로 운행하는 전형적인 강남투어 노선들과는 달리, 이 노선은 반포나들목이 아닌 1005-1번과 동일히게 신양재나들목으로 빠져 시민의숲→양재역→강남역 코스로 운행한다. 여담으로, 이 노선이 수원 면허 노선에서는 유일하게 신 양재나들목으로 진출하는 노선이다.

현재 이 노선에서 운행하는 유니버스 엘레강스 버스들 중 대부분이 5100번 출신 차량들이다. 49인승 버스 투입으로 대거 차량들이 이적했는데, 이 노선에도 차량들이 5100번 출신 차량들이 대거 투입됐다.

서울 지하철 2호선: 강남역

서울 지하철 3호선: 양재역

신분당선: 강남역, 양재역, 양재시민의숲역