1975년 5월 4일에 신원여객과 경남여객에서 시외버스로 개통하였다.

1987년 3월 23일에 태화상운, 삼성여객으로 노선이 이관된다.

1991년 6월 7일에 태화상운이 공동 배차에서 빠지고 삼성여객 단독 배차로 변경되었다.

1994년 11월 29일에 일반좌석버스로 전환되고 2007번으로 번호를 부여받았다.

1997년 7월 14일에 삼성여객이 부도나게 되면서 경기고속이 노선을 운행하게 되었다.

1998년 9월 1일에 용남고속으로 인수되면서 직행좌석버스로 전환되었다.

2000년 1월 24일에 삼경운수로 인수되었다.

수원시와 성남시를 가장 빠르게 이어주는 노선이다. 수도권 전철 분당선이 수원역으로 연장된 후 수원역에서 성남시로 가는 수요는 줄었지만 도시철도를 이용하기 불편한 한일타운 등 북수원 지역에서의 수요가 매우 많고 나아가 정자동, 호매실 등 타지에서 온 승객들이 의왕TG에서 내린 후 2007번으로 갈아타는 수요도 많기 때문에 아직 선호도가 높은 노선이다. 성남 구도심에서 수원권 대학교로 가는 학생들도 이용한다.

수원시에서 송파구,강동구로 이동하는 승객도 많이 볼 수 있다. 1007번은 북수원이 아닌 동수원을 경유하고 판교신도시와 수서역을 경유하여 소요시간이 짧지 않기 때문이다. 2007번을 타고 모란역에서 8호선으로 환승하거나 청계TG에서 1650번으로 환승하는 것이 1007번보다 더 빠르다. 그리고 수원종합운동장 수요도 많은 편이고 남한산성 수요도 많은 편이다.

단대오거리역으로 가는 차량은 의왕TG에 정차할 때 다른 노선과 다르게 바닥에 페인트로 버스 표시가 그려진 가장 앞에서만 정차한다. 부스에서 많이 앞으로 나가야 하므로 주의가 필요하다.

수원역에서 모란역으로 가려면 2007번 대신 수인·분당선을 이용할 수 있다. 교통이 원활하다면 2007번은 40~45분 가량 소요되고 수인·분당선은 49분이 소요되어 버스보다 느리다는 단점이 있지만 요금이 더 저렴하기 때문에 경쟁력은 강하다. 그리고 수인·분당선은 출퇴근 시간에도 정체가 없지만 2007번은 도로 정체가 심할 경우 모란역에서 경기도인재개발원까지 50분이 소요되기도 한다. 저렴하고 더 빠르게 수인·분당선을 이용하거나 돈을 더 지불하고 2007번을 타고 앉아서 가는 방식으로 이용객들의 패턴이 나뉜다.

수원시와 성남시를 대표하는 번화가인 수원역과 모란역이 수요처이므로 멀미에 약한 승객들과 심야 시간의 취객들을 위해서 비닐봉투를 차량 내부에 비치한 상태이다.

차량은 신성교통에서 출고하려다 취소한 유니버스 스페이스 엘레강스 1대와 유니시티 2대를 제외하면 대부분 뉴 프리미엄 유니버스 스페이스 럭셔리로 운행한다. 2020년에는 뉴 프리미엄 유니버스 럭셔리도 도입된다. 하지만 자체적으로 출고한 차량보다 용남고속에서 출고하려다 취소한 차량들이 다수를 차지한다.

지금은 폐지된 KBS 제2라디오의 '음악이 있는 풍경 이정민입니다'에서 1001호를 운행하는 기사가 프로그램을 틀어준다는 사연이 공개되었다.

수인·분당선으로 수요가 분산되면서 과거에 비해 승객이 줄어들었다. 주말에도 10분 간격으로 다니던 노선이 15분이 넘게 벌어질 정도로 수요가 줄어들었다.

원 출처는 경기교통DB이고 노선별 이용인원의 자료를 재구성함.

경기도 자료는 연간데이터가 존재하지 않아 매년 3월을 기준으로 작성함.

현금 승차량은 집계되지 않았고 데이터 누락이나 오류로 인해 실제 승차량보다는 낮게 집계되니 단순 참고용으로 확인하길 바람.

파일:Seoulmetro1_icon.svg 수도권 전철 1호선 : 수원역

파일:Seoulmetro8_icon.svg 서울 지하철 8호선 : 모란역, 단대오거리역, 수진역, 신흥역

파일:SBLine_icon.svg 수도권 전철 수인·분당선 : 수원역, 모란역

일반 철도역 : 수원역(KTX, ITX-새마을, 새마을호, 무궁화호, 누리로)