1953년, 8월 육군 야구단으로 처음 창단되었고 1978년 6월 9일, 육군 소속 체육단체 이름을 정리하면서 육군 야구단은 경리단으로 이름을 바꾸었다.[4] 과거 실업야구가 있던 시절에는 육군 소속의 경리단, 공군 소속의 성무, 해군, 해병대 등의 팀이 있었다.

해군이 해병대에 합병되고 다시 해병대가 성무에 합병되고 프로야구 출범 후에 1984년 상무가 창설되며 성무도 상무에 합병되어 결국 각 군에 있던 야구팀들이 상무로 흡수, 합병되었다. 한때 실업리그가 남아있던 시절에는 실업리그에 참가해 프로선수들을 안 받았던 적도 있었다. 그때는 프로에 바로 가면 상무로 갈 수 없기에 상무 입대를 먼저 하고[7] 제대 후 프로로 가려는 선수들도 좀 있었다.

그러다 1998년 말 프로선수 5명의 입대를 허용[8]하게 되었고, 그 사이 몇몇 프로선수들의 병역비리가 구설수에 오르자 KBO의 요청으로 1년 후에는 프로선수도 얼마든지 선발할 수 있도록 바뀌었다. 2000년에는 실업리그[9]와 한국프로야구에 이중등록되어 연습경기를 가졌고, 2001년 정식으로 퓨처스리그 북부리그에 참여하게 되어 현재에 이르렀다.

프로선수들의 지원율이 높다보니 1군 레귤러가 많고, 2군선수라도 팀내에서는 이름난 유망주들로 이루어져 있다. 이러한 선수층을 바탕으로 오랜 기간 2군 리그의 최강자로 자리잡았다. 2군 리그에 참여한지 2년만인 2002년에 1위를 했고, 2004년부터 2010년까지 7년간 북부리그 1위를 석권해 왔으나 2011년 경찰 야구단에게 퓨처스리그 북부리그 1위자리를 뺏겼다. 그러나 2012년 경찰 야구단과 다시 공동으로 퓨처스리그 북부리그 1위 자리를 차지하면서 정상을 탈환했다.

2013년부터는 부대의 문경시 이전에 따라 퓨처스리그 남부리그로 편입되었으며 2015년에 KBO 퓨처스리그가 개편됨에 따라 옐로우리그로 편입되었다가 다시 리그개편이 되면서 남부리그에 소속되었다.

2016년부터 2017년까지 대전광역시 소속으로 전국체전 일반부에 참여했다. 참여시 2년만 연고 계약을 맺을 수 있고, 연속 계약이 불가능하도록 제한했기 때문에 결국 2018년에는 참가하지 않았다.

대단한 저력이다. 근데 전체 6팀이라는게 함정. 깡패새퀴들....

초대 감독은 김정택 감독. 고교 때까지 야구를 했다가 가정 형편으로 단기사관 육군 소위로 임관한 후, 야구선수 경험이 있어 1982년에 경리단 감독을 맡은 것을 시작으로 1983년 육군 체육지도대 감독을 이어 1984년부터 상무 감독을 맡았다. 30년간 상무의 감독을 맡았다가[13] 2011년 총감독으로 승진된 후 그해 6월 공식 퇴임했다.

박치왕 코치가 2011년 3월 감독으로 승격, 상무의 2대 감독으로 부임했다. 박치왕 감독은 성남고등학교와 인천체육전문대를 졸업하고 상무에서 복무한 후, 프로 지명을 받지 못해 모교인 성남고등학교에서 체육교사 겸 야구부 코치로 일하던 중 김정택 감독의 부름을 받고 1994년 코치로 부임했다.

참고로 김정택 감독이 30년이나 감독으로 있어 감독직을 공무원처럼 계속 역임하는 자리로 오해하곤 하지만 실제로는 2년마다 재계약하는 계약직 대한민국 군무원(5급) 신분이다. 단 한 번도 못한 적이 없었기에 계속 상무 감독직을 맡아올 수 있었던 것.

선수 목록에서 입대년도는 야구단에서 보내는 첫 시즌을 기준으로 하기 때문에 실제 육군훈련소 입영시기와는 차이가 있다. 입영 시기는 대체로 11월 말에서 12월 초 전후로, 복무기간이 1년 6개월이라서 전역 후 선수는 바로 원 소속팀의 시즌 막판 경기에 출전할 수 있다. 하지만 군 전역 선수 등록시 FA, 신생팀 특별지명 등에 필요한 보호선수 명단에서 자동보호되지 않기 때문에 순위경쟁이 치열하지 않은 경우 군경팀 전역 선수를 등록시키지 않기도 한다.[14]

2020년에는 코로나-19로 인해 리그가 연기되자, 7~8월에 제대하는 이들의 빈자리를 채우기 위해 선수를 추가 모집하기로 결정했다.

나무위키에 등록된 선수들만 소개. 괄호 안은 복무 연도.