1994년 4월에 서울특별시의 심야좌석버스 확대조치의 일원으로 신설된 좌석버스 912번이 전신이다. 본래는 158-2번과 같이 금촌동에서 거주 하였지만, 맥금동차고지가 완공되면서 먼저 진출 했었다가 큰 효과를 못 봤던 158-2번과 2002년 9월 1일에 기점을 맞바꿔서 맥금동차고지로 연장되었다.

2004년 7월 1일에 번호가 9709번으로 변경되었다.

2005년 8월 28일에 9711번이 개통되면서 2대가 감차되었다.

2008년 7월 1일에 출퇴근 시간 한정으로 팜스프링아파트, 금촌역, 봉일천시장, 관산동, 구파발역만 정차하고 불광역 이후부터는 기존과 동일하게 운행하는 급행 노선이 개통되었다.

2008년 12월 20일에 9714번이 개통되면서 8대가 감차되었다.

2011년 8월 28일에 승객들의 민원으로 인해 급행 노선이 폐선되었다.

2012년 1월 22일에 2대가 감차되어 7211번으로 이동하였다.

2014년 7월 16일에 9711B번이 개통되면서 2대가 감차되었다.

2016년 2월 19일부터 동산고가차도 경유로 변경되어 동산삼거리에 정차하지 않는다.

2018년 8월 15일에 숭례문 정류장의 정차 위치가 신한은행본점 정류장 방향으로 30m 이전되었다.

2019년 11월 17일에 1대가 감차되었다.

2019년 12월 7일에 폐선안이 공개되었고 12월 23일에 정기 노선조정 심의에서 폐선이 가결되어 2020년 2월 15일에 폐선될 예정이었다. 동시에 차량들은 705번, 761번, 7211번, 7734번에 투입될 예정이었다. 관련 공문

하지만 파주시민들의 강력한 반발로 인해 폐선일이 2020년 5월 1일로 연기되고 2020년 2월 15일에 5대가 감차되어 761번, 7211번, 7734번에 투입되었다. 다만 좌석형 차량이 그대로 투입되지 않고 기존 입석 예비차가 정규차로 승격되고 좌석형 차량이 예비차로 격하되는 형태로 편성되었다. 관련 공문

2020년 5월 1일에 4대가 감차되어 705번, 7211번, 7734번에 투입되었다. 관련 공문 동시에 신일여객에서 차량 3대를 투입하면서 공동 배차가 시작되었다.

2020년 8월 1일에 서울운수 차량들이 모두 761번으로 이동하였다. 동시에 신일여객이 단독으로 배차하면서 3대는 9709번, 7대는 9709A번으로 배치하였다. 이로서 9709번은 파주시 면허로 전환되었다.

배차간격이 길기 때문에 단독 구간에서 이용하는 경우 주의가 필요하다. 봉일천리부터 종점까지는 9710번과 100% 중복되기 때문에 해당 구간에서는 그나마 커버가 가능하다.

이 노선의 진가는 심야운행에 있다. 회차지점 기준으로 고양·파주 운행 버스들 중 제일 늦게까지 운행하는데, 숭례문에 도착하면 오전 2시에(그보다 일찍 도착한 경우에는 2시까지 휴식시간을 가지고) 기점으로 다시 출발하기 때문에 7권역 서북부 방면으로 가는 택시가 잘 안 잡히는 서울역에서는 9709번의 역할이 크다. 서울 면허 시절에는 막차를 타고 새벽 4시 이후에 내리면 조조할인이 먹히기도(...) 했다.

서울역이 종점이나 서울역버스환승센터로는 가지 않고 숭례문에서 서대문경찰서로 우회전한 후 기점으로 간다. 광화문 다음으로 신한은행에 정차하기 때문에 서울특별시청도 통과하므로 서울시청에 가려면 광화문에서 내린 후 걸어가야 한다.

760번이 775번과 761번으로 분할되면서 생긴 환승저항 때문에 수요가 약간 증가하였다. 게다가 774번이 단축되면서 9710번과 더불어 수요가 소폭 늘었다.

신일여객으로 이관된 후부터는 9709번과 9709A번으로 나누어지며 9709번은 3대, 9709A번은 7대로 운행한다. 실질적으로 동일한 노선임에도 번호를 다르게 한 이유는 9709번에만 준공영제가 적용되기 때문이다. 그리고 전산상으로 다른 노선임에도 환승할인이 예외적으로 적용되지 않는다.

파일:Seoulmetro1_icon.svg 수도권 전철 1호선 : 서울역

파일:Seoulmetro3_icon.svg 수도권 전철 3호선 : 삼송역, 구파발역, 연신내역, 불광역, 녹번역, 홍제역, 무악재역, 독립문역

파일:Seoulmetro4_icon.svg 수도권 전철 4호선 : 서울역

파일:Seoulmetro5_icon.svg 수도권 전철 5호선 : 광화문역, 서대문역

파일:Seoulmetro6_icon.svg 서울 지하철 6호선 : 연신내역, 불광역

파일:GJLine_icon.svg 수도권 전철 경의·중앙선 : 금촌역, 서울역

파일:AREX_icon.svg 인천국제공항철도 : 서울역

일반 철도역 : 서울역(KTX, ITX-새마을, 무궁화호)