2008년 4월 5일에 신성여객에서 신설한 340번이 전신이다. 당시 노선은 '두포동 - 의정부'였으며 일 5회 운행(230~280분 간격)했다.

2008년 5월 31일에 기점이 두포동에서 금촌차고지로 연장되었다.

2009년 6월 15일에 1대를 증차해서 배차 간격이 130~150분으로 줄어들었다.

이후 한 번 더 증차해서 잘 나갔을 때는 평일에 50~60분 간격(일 20회 운행)으로 다녔다.

수익이 저조해 평일은 1일 10회, 주말·공휴일에는 1일 5회 운행으로 감회되었다.

2012년 2월 25일에 노선 번호가 340번에서 38번으로 변경되었다.

2016년 6월 15일에 시간표 변경으로 평일 운행횟수가 1회 감회되었다.

2017년 8월에 주말,공휴일 1일 5회에서 1일 10회로 늘렸다.

2017년 12월 29일에 신성교통으로 이관되었다.

2020년 3월 18일부터 코로나19 사태로 인하여 1일 4회로 감축 운행하고 있다.

의정부 - 고양동 - 금촌 구간을 환승없이 이용이 가능하다는 장점이 있지만, 배차 간격은 시외버스 32, 의정부 버스 32-1과 마찬가지로 매우 좋지 않아 대체 노선을 이용하는 것이 빠르다.[7] [8] 고양동, 벽제 구간에서는 서울시립승화원까지 간 다음 횡단보도를 건너서 다른 버스로 환승하는 방법이 있지만, 송추, 장흥 구간에서 내유동이나 봉일천, 금촌 방향으로 갈 때 이 버스를 놓치면 시외버스 3700[9]을 타고 서울시립승화원 정류소에서 내린 후 횡단보도를 건너서 관산동, 내유동, 금촌 방향으로 가는 대체 노선[10]을 이용해야 한다.

2013년 8월 1일에 신성여객이 34번, 360번을 고양시 면허인 신성운수로 넘겼고, 이후 2015년 7월 15일에 의정부시 면허인 명진여객으로 다시 넘기면서 신성여객 계열 노선 중 유일하게 의정부에 들어가는 노선이 되었다.

차종의 경우 현대 에어로타운, 대우버스 BM090 등으로 운행한 적도 있으며, 2013년에는 2004년식 슈퍼 에어로시티 좌석형 2대[13]로도 운행했다. 2014년 1~3월에는 333번 출신 글로벌 900, 그린시티 2대로 다니다가... 2014년 4월 이후 그린시티가 빠지고 카운티로 운행했었다. 그러다가 2015년 11월 중순부터 다시 그린시티 2대[14]가 들어왔다. 차량이 소식 없이 갑자기 변하는 경우가 있다.

거리비례제 적용노선이므로 현금으로 승차시 목적지를 말해야 한다.

코로나19 사태로 인해 2020년 3월 18일부터 1일 4회로 임시 감축에 들어갔다. 배차간격이 넓으니 이용시 시간표를 확인하는 것이 좋다. 의정부시외버스터미널 도착 시간은 교통 상황에 따라 시간표와 다소 차이가 날 수 있다.

원 출처는 경기교통DB이며, 노선별 이용인원의 자료를 재구성했다.

경기도 자료는 연간데이터가 존재하지 않아 매년 3월을 기준으로 작성했다.

파일:GJLine_icon.svg 수도권 전철 경의·중앙선: 금촌역

파일:Seoulmetro1_icon.svg 수도권 전철 1호선: 가능역

파일:ULine_icon.svg 의정부 경전철: 의정부중앙역, 동오역[20]

교외선(여객 미취급) : 벽제역, 장흥역, 송추역