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고속도로 중에서 차로 사양이 왕복 2차로로 된 고속도로를 의미한다. 고속도로는 고속차량이 저속차량을 추월이 가능하도록 기본적으로 왕복 4차로 및 그 이상으로 설계하는 경우가 대부분이지만, 교통량이 적거나 건설비를 절약하기 위한 목적으로 왕복 2차로로 건설하는 경우도 있다. 사실 고속도로의 정의[2]에는 적절하지 않은 설계이므로 모순되어 보이지만, 전세계적으로 의외로 많이 있어서 위키피디아 항목도 20개가 넘는 언어로 개설되어 있다.

교통량이 적거나 건설비를 절약하기 위한 목적이면 왜 일반도로가 아닌 고속도로로 설계하는가에 대한 의문점이 생길수 있는데, 보통 다음과 같은 이유로 건설된다.

현재 공식적으로 대한민국의 고속도로 중 왕복 2차로인 고속도로는 제2경인고속도로의 옥련IC~학익JC 구간과 서천공주고속도로의 동서천IC~동서천JC, 서울양양고속도로의 양양JC~양양IC, 평택파주고속도로의 산단IC~내포IC 딱 네 곳이다. 해당 구간은 대통령령으로 고속도로 본선으로 지정되어 있으나, 실제 역할은 대부분 연결도로에 가까우며 평택파주고속도로의 경우 북한과 인접해 있는 최전방 지역이기도하고 차후 북한으로의 연장을 위해 산단IC부근에서 본선에서 갈라질 예정이기 때문에 왕복 2차로로 건설되었다.

경인고속도로 개통 이후 1990년대까지 경부고속도로, 경인고속도로, 울산고속도로, 남해고속도로 일부 구간을 제외한 대부분의 고속도로는 2차로였다. 90년대에 주요 고속도로들이 4차로로 확장되었고, 1992년부터 신설 고속도로는 처음부터 4차로로 건설하였다.

가장 늦게 2차선 고속도로 타이틀을 유지한 구간은 88올림픽고속도로로 2015년에 4차로로 확장되어서 광주대구고속도로로 명칭도 변경되었다.

고속도로와는 달리 고속화도로(자동차전용도로)는 아직까지 왕복 2차로로 건설할 수 있는데, 여기에 해당되는 도로는 울산의 염포산터널 딱 하나만 있다. 2번 국도 광양 마룡 교차로 ~ 사천 원전 교차로 구간, 27번 국도의 소록도 구간, 30번 국도 진안 ~ 무주 구간, 36번 국도 현동 ~ 울진 구간, 46번 국도 춘천 ~ 양구 구간, 49번 지방도 진안 외궁 교차로 ~ 연장 교차로 구간에서도 고속화도로 스펙을 갖추고 있는데, 자동차전용도로가 아니다.

왕복 2차로 고속도로의 경우 대부분 제한속도가 80km/h이다. 딱 하나 예외는 제2경인고속도로 옥련IC ~ 학익JC 구간. 여기는 제한속도가 100km/h이다.

일본의 고속도로는 대한민국에서 2차로 도로가 사실상 사라진 2015년 기준에서도 법적으로 2차로 고속도로가 아직도 2,000km 넘게 있다. 사실 일본은 신칸센철도규격신선처럼 장래 수요를 고려하여 여기저기에 2차로 고속도로를 건설하였으나, 교통수요가 늘지 않으면서 확장을 안하면서 남겨진 잔재이다.

인터스테이트 하이웨이의 규정에 따르면 모든 고속도로는 4차로이어야 하지만, US 하이웨이를 개량하다 남은 일부 구간이 2차로 고속도로로 남아 있다.

아우토반의 고장인 독일에서도 짧은 구간이지만 2차로가 있다. 사실 이 경우는 별도 체계로 분리된다. 독일뿐만 아니라 유럽국가들은 이런 사양을 고속화도로와 고속도로의 중간급으로 세부 분류한다. 스웨덴은 변종인 2+1차로 방식으로 추월차로를 하행 전용, 상행 전용으로 교대해가면서 운영한다.[3]