일본 교토부 북부에 있는 도시. 견직물로 유명하며 섬유・기계 산업이 성하다. 군제(郡是)의 창업이나 신흥종교인 오모토의 발상지로 알려져 있기도 하다.

게이한신 지역과 동해 지역을 잇는 교통의 요충지이기도 하다.

C.W.원터와 안데르스 에스트룀이 감독한 8시간 분량의 다큐픽션 일과 나날 (시오타니 계곡의 시오지리 다요코의)는 이 곳을 배경으로 하고 있다.

이쿠타노(以久田野) 유적・니시하라(西原) 유적 등에서 토기가 출토된 것으로 보아 최소 20,000년 전부터 사람이 거주했던 것으로 보인다. 이후 탄바국의 아야베 고(漢部郷)라고 불리게 되었다. 이 '아야베(漢部)'라는 표기는 에도 시대 초기까지 썼으며, 이후 '아야베(綾部)'로 표기를 바꾼 것으로 보인다.

이 지명은 고대에 능직을 직업으로 삼던 '아야베(漢部)'가 거주하고 있기 때문에 이렇게 붙여졌으며, 한자명은 한반도에서 도래한 아야 씨(漢氏)가 지배한 곳(部)에서 따왔다. 이후 헤이안 시대에는 인접해 있는 후쿠치야마시와 같이 장원(荘園)들이 많이 존재했다.

아야베시 우에스기초(上杉町)는 센고쿠 다이묘로 유명한 우에스기씨의 본관지이며, 이곳에서 아시카가 다카우지가 태어났다고 한다.

에도 시대에는 수군으로 유명한 구키 씨(九鬼氏)의 2만 석 아야베 번(綾部藩), 다니 씨(谷氏)의 야마가 번(山家藩) 1만석, 후지카케 씨(藤掛氏)의 간바야시 령(上林領)이 성립하였다.