후쿠오카현의 북부에 위치한 도시. 키타큐슈시와 매우 가까워 키타큐슈 도시권(칸몬도시권)에 속한다. 따라서 키타큐슈의 배후도시로 성장중이다.

동쪽으로 키타큐슈시의 야하타니시구와 붙어있으며, 북쪽으로는 온가군 미즈마키정, 온가정과 인접한다. 서쪽으로는 쿠라테군 쿠라테정과 접해있으며 남쪽으로는 노가타시와 접해있다.

고대에는 온가 평야를 중심으로 벼농사가 주를 이루던 지역으로, '온가 토기'를 비롯한 야요이 시대의 문화재가 출토되었다고 한다. 본래에는 무나카타군에 속하던 지역이였으나, 무나카타군에서 온가군이 분리되면서 온가군에 속하게 되었다. 가마쿠라 시대부터 무로마치 시대까지는 호족인 아소씨의 영지였으며, 무나카타씨와 세력을 겨루다가 영지를 무나카타씨에게 빼앗겼다. 그 후에는 코바야카와씨가 차지하고 있던 지역이며, 에도시대부터는 후쿠오카번에 속하게 되었다.

1889년 정촌제의 시행으로 온가군의 나카마정, 미즈마키정, 아시야정, 카츠키정, 온가촌, 오카가촌의 4개의 정과 2개의 촌이 발족하였다. 1952년에는 야하타시, 와카마츠시, 토바타시와 함께 합병 논의도 이루어졌으나, 흐지부지되고 몇개의 정만 합쳐서 1958년에 나카마시가 되었다.

고속도로는 지나지 않으나, 고속화도로인 키타큐슈 고속도로 4호선이 가깝게 지나가기 때문에, 이를 이용하면 큐슈자동차도의 야하타IC를 이용할 수있다.

나카마시를 지나는 국도는 없으며, 키타큐슈(코쿠라 등)와 나카마를 잇는 지방도가 주요도로이다.

버스는 서일본 철도(니시테츠 버스 키타큐슈)와 키타큐슈시 교통국에서 운행하고 있으며, 커뮤니티 버스인 프랜들리호(フレンドリー号)와 나카요시호(なかよし号)도 운행되고 있다.

고속버스는 키타큐슈와 후쿠오카를 잇는 노선인 '나카마호'가 운행중이다.

철도로는 JR 큐슈의 후쿠호쿠유타카선(치쿠호 본선)이 시를 관통하고 있으며, 사철로는 치쿠호 전기철도의 치쿠호 전기철도선도 운행되고 있다.

또한 중심역은 나카마역이며, 치쿠젠하부역도 후쿠호쿠유타카선 상에 위치한다. 치쿠호 전기철도선의 역으로는 토리타니역, 히가시나카마역, 치쿠호나카마역, 키보가오카코코마에역이 관내에 속한다.

치쿠호 지방의 다른 도시들 처럼 본래 석탄산업으로 번성한 도시이나, 석탄사업이 망하고 인구가 매우 감소하였다. 하지만 키타큐슈시와 매우 가깝기 때문에 베드타운으로 다시 성장중에 있으며, 공업도 꽤 발달되어있다.

야스카와전기 나카마 공장, 야스카와의 자회사인 야스카와 엔지니어링 FA사업소, 요시카와공업(吉川工業) 키타큐슈 공장 등이 위치하고 있다. 그 외에 서일본 철도의 자회사인 치쿠호 전기철도의 본사도 나카마시에 위치해있다.