2020시즌 종료 후 전역하여 2021시즌 개막로스터부터 합류가 가능한 유재유 외 다른 선수들은 2021시즌 중도에 복귀하게 된다. 대부분의 선수들이 아직은 유망주 수준인 점을 감안하면 무리해서 정식 선수로 등록해서 기용하거나 1군까지 끌어올릴 가능성은 낮다. 단 불펜 자원 보강이 필요할 경우 윤수호의 콜업은 가능성이 있다.

두산이 큰 기대를 걸고 있는 상위 픽 유망주 다수가 2020시즌 중도에 현역으로 입대하며 빠르게 군 문제부터 해결하는 길을 택했다.

포스트시즌 중간에 김원형 코치가 SK 감독으로 부임하면서 이탈했고, 동시에 김민재 코치가 김원형 감독을 따라 SK 수석코치로 부임한다는 썰이 파다하게 돌았다.

시즌 종료 후 얼마 지나지 않은 11월 8일, 2군 코치 4명과 재계약을 포기했다. 기사 이어 11월 25일, 김민재 코치의 SK행과 함께 조인성 코치의 LG행이 보도되었으며, 같은 날 조성환 코치가 한화로 이적한다는 기사가 떴다. 이미 정재훈, 배영수 코치의 내부 승격으로 자리를 메운 투수 코치를 제외하고도 1군 코치만 3명이 더 이탈한 것. 오프시즌 중 코치진 보강도 과제로 떠올랐다.

2021년 1월 5일, 기아를 나온 후 새 팀을 알아보던 김주찬이 현역 생활을 접고 두산에 코치로 부임한다는 소식이 들렸다.기사 그리고 1월 8일, 김주찬, 유재신, 정병곤, 김지훈 4명을 코치로 영입했다.기사 이 중에서 기아와 상무에서 오랫동안 배터리 코치를 역임한 김지훈 코치를 제외하면 다른 셋은 전부 처음 프로팀 코치를 맡게 되며, 고등학교 코치 경력이 있는 정병곤과는 달리 김주찬과 유재신은 은퇴 직후 바로 코치로 합류하게 된다.

▶ 장소 : 이천 베어스 파크
▶ 기간 : 2021년 2월 1일 ~ 2021년 2월 18일
▶ 인원 : 코치 14명, 선수 43명, 총 57명

코로나19로 인해 해외 전지훈련이 제한되는 관계로 1, 2차 스프링캠프 모두 국내에서 치른다. 1차는 2군 홈구장인 이천 베어스 파크에서 실시되며, 총 57명이 참여한다.

코치진 가운데 새로 합류한 김지훈, 김주찬, 정병곤 코치가 모두 합류하며, 2021년도 신인 가운데는 안재석이 유일하게 이름을 올렸다. FA 보상 선수로 영입한 강승호와 박계범도 모두 포함됐다.

한편 아직 FA 미계약 상태인 이용찬, 유희관은 명단에 포함되지 못했고, 외국인 선수 3명은 명단에는 포함되었으나 비자문제로 아직 입국하지 못한 상태다. 구단에서는 2월 초에는 빠르게 입국할 수 있도록 히겠다고 밝혔는데, 2주간의 자가격리를 생각하면 1차 캠프는 사실상 불참이라고 봐야 할 듯 하며 구단에서도 2차 캠프에 안전하게 참가할 수 있도록 한다는 방침. 이후 1월 30일 세 명이 동반 입국하는 것으로 결정되었는데, 미란다는 자녀 건강 문제로, 페르난데스는 서류 문제로 다시 한 번 연기되며 30일에는 로켓만 입국했다. 미란다는 바로 다음날 입국했고, 페르난데스는 2월 3일에 입국했다.

2월 12일, 박성모가 내전근 부상으로 재활군으로 이동했고, 고봉재가 대신 이천에 합류했다. 이어 2월 15일 로켓과 미란다가 합류했고, 1차 캠프 마지막 날인 18일에 페르난데스가 합류해 외국인 3명이 모두 합류를 완료했다.

▶ 장소 : 울산 문수 야구장
▶ 기간 : 2021년 2월 20일 ~ 2021년 3월 17일
▶ 인원 : 코치 13명, 선수 42명, 총 55명

2월 19일 울산으로 이동해 이틑날부터 2차 스프링캠프를 시작했다. 2군 코치지만 1차 캠프에는 합류했던 정병곤 코치는 다시 2군으로 빠지며 이천에 남고, 담 증세가 있는 이영하와 함께 박지훈과 백동훈도 이천에 남았으며, 1차 스프링캠프 중간에 FA 계약을 완료한 유희관도 스프링캠프에 동행하지 않고 이천에서 몸을 만든다. 1차 스프링캠프 도중에 합류한 고봉재는 그대로 2차 스프링캠프에 동행하게 되었다. 이후 2월 23일에 임태윤과 김도경이 경험을 쌓기 위해 울산에 합류했다.