1969년 대전교통에서 동진여객으로 분리 독립 되었으며, 1979년 한밭여객을 분리 독립 시키면서 이 때 차고지도 선화동에서 원내동으로 이전하였다. 대전 업체들 중 유일하게 아시아 AM907L/AM917/AM927을 도입 운행한 전적이 있을 정도로 1990년대 초반까지 아시아자동차 버스의 선호도가 높은 업체였으며, 한 때 대전 업체들 중 최대 규모를 자랑하였다가 1990년~1992년에 대우버스 BF105 를 대량 도입하여 대전 업체들 중 BF 최대 보유업체였던 적이 있었다.[2] 1998년 IMF 한파와 충청은행 파산[3]의 여파로 경영난을 겪게 되어 도시형 및 좌석 부문에 중고차를 대량 도입하기도 하였으나, 그 차종들도 차령이 채워지면서 신차로 대차되어갔다. 2000년 당시 차고지 일대가 대전 서남부권 택지개발 사업지구에 편입됨에 따라 차고지를 현재의 안영동으로 이전하였다. 2002년 경영권이 대전교통으로 양도되었으며, 2006년 1월 1일부로 현재의 사명으로 변경하였다. 2006년~2009년에는 대부분 대우버스 위주로 도입하였다가 2010년부터 주로 현대버스를 도입하고 있다. 2012년에 중형 부문에서 NEW BS090 를 5대 도입하기도 하였다. 대전에서 유일하게, 전국에서 드물게 계열사인 대전교통이 신차 출고시 순정격벽으로 적용했던 것을 제외하면, 대전시내버스 업체에서 2012년까지 그나마 오랫동안 순정격벽으로 적용하다가 사제격벽으로 뒤늦게 갈아탔다. 2015년에 대전 버스업체들 중 최초로 시내좌석사양 차량이 대차완료 되었다. 2017년 기준으로 총 11개 노선, 103대를 운용하고 있다.

2017년 9월부터 대전교통, 대전운수처럼 앞에 'T♡gether(투게더)'를 붙여 사명 폰트를 일원화하였다.