비래동에서 곡남리까지 가던 320번과, 비래동에서 진산까지 가던 321번이 전신이다.

이 노선들이 2008년 개편 때 서남부터미널(당시 서부터미널)까지 단축되면서 번호도 34번으로 바뀌었고, 이후 대둔산휴게소까지 연장되었다.

도로공사로 인해 2019년 12월 6일부터 2020년 3월 20일까지 635번 지방도 경유로 변경되어 '앞재 - 신대3리' 구간을 경유하지 않는다. 본래 1월 31일까지만이었으나 연기되었다.

충청남도 및 전라북도의 대표적인 산이나 도립공원 중 하나[1]기도 한 대둔산과 가장 가까이 가는 노선이기 때문에 등산객 수요가 많으며, 덕분에 외곽버스 노선 치고는 제법 자주 오는 편이다.

대둔산휴게소에서 여러 지자체 버스노선들이 만나기 때문에, 버스 동호인들에게도 제법 인지도가 있는 노선이며, 실제로도 이 노선을 이용해 시내버스 여행을 하는 사람들도 많다.

금산군 2개 면에서 대전으로 가는 수요도 겸하고 있다. 복수면 지량리에 있는 중구 예비군훈련장까지 가는 유일한 버스이기 때문에 훈련하러 오갈 때 이용한다.

시외 구간이 긴 탓에, 시계외요금이 제법 나온다. 대둔산휴게소까지 성인 교통카드 기준으로 2,550원이 나온다. 금산군에 진입하면[2] 자동으로 교통카드 단말기에서 요금이 바뀐다. 이유는 금산군내에서 승차하면 금산군 버스요금이 적용되기 때문이다.

충청남도와 전라북도의 경계인 대둔산휴게소까지 내려간다. 완주군에서는 이 노선을 대둔산휴게소에서 1.7km 떨어져 있는 대둔산공용버스터미널까지 연장하려고 했으나, 대전광역시에서는 34번을 연장시킬 경우 배차간격이 늘어나고 운행 횟수가 지금보다 줄어들 뿐만 아니라, 다른 시외노선들도 줄줄이 연장될 가능성이 있음[3]을 들어 연장에 소극적인 모습을 보이고 있다. 결국 완주군에서 2014년 10월에 대둔산공용버스터미널까지 가던 900-4번을 대둔산휴게소까지 연장해 34번과 연계시키는 걸로 해결했다. 2017년 8월 1일경부터 대둔산휴게소 까지 갔던 900-4번이 임의로 대둔산터미널로 단축운행을 했으나링크,링크2, 현재는 300번으로 변경되어 휴게소까지 올라가고 있으며 이는 시민여객의 막장운행이 심했기 때문에 그런것이다.

원래 시외 구간에서는 무조건 앞문으로 내려야 하는데, 대전시내 구간이 적어 아예 뒷문을 사용하지 않고 하차단말기를 비닐로 덮어버렸다. 때문에 이 노선은 시내 구간을 오가든 시외까지 가든 무조건 앞문으로 내려야 한다.[4]

여담으로, 대전버스 소속 노선들 중 512번, 802번, 32번과 같이 서구로 가지 않는다.

그린시티 2대와 NEW BS090 2대로 운행한다.