2차대전 당시 일본군이 개발한 글라이더형 전차다. 공수전차에 포함한다.

1944년 일제강점기에 일본의 공수부대는 소화기나 94식 산포 밖에 사용하지 못해 군부에서는 글라이더로 운송하는 전차를 만들기로 했다.

그러나 기존에 보유한 Ku-8이 전차를 운송하지 못해 글라이더처럼 끌고 다니다 공수부대와 함께 전쟁터에 사뿐히 내려앉을 수 있는 전차를 만들자는 제안으로 인해 프로젝트가 시작되었다.

글라이더는 마에다 사(社)에서 개발했고 전차는 미쓰비시에서 개발했다.

구조는 간단해서 마에다 사의 글라이더에 미쓰비시의 탱크를 결합한 것. 이 프로젝트를 위해 미쓰비시에서 특별히 98식 경전차 케니를 더 가볍게 개조해 쿠로를 만들었다. 글라이더는 마에다에서 특별히 만든 Ku-6를 장착했다. 무게를 7.2톤에서 2.9톤까지 줄이고 승무원도 하나 줄였다. 무장은 케니와 같은 100식 37mm 포 딱 하나. 그마저도 무겁다고 화염방사기나 7.7mm 기관총을 달 계획도 있었다고. 전차장이 포탑에 앉아서 포수, 탄약수, 전차장 역할을 모두 맡아야 했으니 실전에 투입되었다면 엄청 힘들었을 것이다. 그리고 전차의 궤도가 도저히 이착륙시의 마찰과 충격을 버틸 수 없었으므로 쉽게 탈착 가능한 스키를 부착했다.

1944년 프로젝트가 시작되어 1945년이 되어서야 프로토타입(혹은 목업)을 한개 만들었다. 어쨌든간에 실제로 날리는데는 성공했다. Ki-21 중폭격기가 쿠로를 견인했다. 그런데 성능이 극악이었다. 비행 안정성, 파일럿의 시야, 착륙의 난이도 등 모두 최악이었다. 사진도 장갑이 없고 실제 무장을 하지 않은 것이다. 실제로 장갑과 무장을 다 부착하니 날리는데 실패했다. 이쯤되니 일본군도 이 전차가 전선에서 과연 어느 정도나 효과가 있을지 의문을 갖게 되었고, 결국 하고 탱크를 운송할 수 있는 Ku-7 글라이더가 개발되자 계획이 취소되었다. 헌데 어차피 45년쯤 되면 일본군은 제공권을 몽땅 상실한 상태가 되어버려서 날리고 싶어도 못날린다.

한편 소련에서도 비슷한 걸 만들었다.