K-77 사격지휘장갑차는 K-55의 차대에 서서 근무할 수 있는 높은 구조물을 설치하고 내부에 포병사격지휘체계(BTCS)와 각종 VHF대역 통신장비와 화생방 대비 내부 승무원 보호장비를 장착한 차량이다. K-55 및 K-9자주포 6문으로 이루어진 1개 자주포 포대와 MLRS 포대에 1대가 편제되며, 대대 지휘용 1대와 연대/여단 지휘용 1대가 추가로 편제되어 있다. 가격은 한 대당 10억 8천만 원 정도.

직접적으로 사격을 하는 차량이 아니기 때문에, K-55나 K-9처럼 내부가 복잡한 편은 아니다. K-9 과 K-77의 뒷문 해치를 열고 내부를 바라보면 K-77 쪽이 정말 넓어보인다. 잠 잘 때 꽉 채워 7명정도는 재울 수 있다.

가스터빈식 APU를 사용하며, 연료소모량이나, 소음도 크고 우렁차다(...) 가스터빈방식이니 당연히 비행기 이륙하는 소리가 난다. 물론 소리가 크더라도 고음이라 멀리서는 잘 들리지 않는다. 양압장치가 달려있는 기종이라 화생방방호가 가능하며 에어컨 및 히터기능 모두 작동 가능하다 [3] APU 시동에 약간 주의사항이 있기도 하지만 병사가 걸었다가 퍼지게 될 경우 책임소지도 곤란하기 때문에 가능하면 전포대장이나 작전장교에게 켜달라고 부탁하도록 하자. 다만 이것도 상황별, 부대별 케바케. 훈련나가서 BTCS 쓸때는 중/대형 발전기를 가져가지 않는 이상 그냥 병사가 켜는 APU 상태가 양호한 부대의 경우도 상당히 많다. 또한, 정비병들의 피와 땀을 빨아먹는 일등 공신이다.[4] 그래서 APU를 작동하는 경우는 시험가동을 제외하고, 장갑차가 방전됐을 때 사용한다.

승무원은 조종수, 사격지휘장교(전포대장 또는 작전장교), 사격지휘병, + 무전병[5]으로 구성된다. 이 정도만 되어도 일개 포병 분과 단위에선 절대 적은 인원이 아니다. 당장 사격지휘병만 해도 최소 COM + H·VCO + REC = 3명이다.(+무전병 + 조종수) 물론 사격지휘장비 다 갖춘 상태에서도 잘만 우겨넣으면 4~5명은 더 태울 수 있다.

K-77 은 사격제원 산출 도구도 보관하고 있어야 하고, 훈련 중에는 각종 비문도 보관하고 있어야 하므로 FDC 들이 챙겨야 할 물건들이 한두 개가 아니다. 가끔 상급부대에서 도구 수량 파악하러 오는 경우가 있는데, 이때 사격제원 산출 도구 수량이 모자라면 대대 작전과에서 여분으로 가지고 있는 걸 빌려오면 되지만, 만약 남는 수량이 없다면...훔치면 된다 사실 사격제원 산출 도구는 자주 쓰는 거 말고는 평소에 꺼내볼 일이 거의 없다시피 하지만, 그렇다보니 이런 건 관리가 잘 안 돼서 나중에 수량 조사 대비해서 포대 FDC들이 자체적으로 조사하다보면 한두 개씩 비는 경우가 종종 있다.

여담으로, K-77에는 서랍이 상당히 많다. 위 내용처럼 비문이나 사격제원 산출 도구를 보관해야 하기 때문인데, 이게 공간이 꽤나 넉넉해서 훈련 땐 좋은 부식 수납공간으로 쓰인다. 훈련 땐 짬 되는 간부들이 들어와서 서랍을 뒤적이는 돚거 짓을 하는 경우도 있다. 포대장은 종종 놀러와서 "내 놔." 라고 딱 한마디만 한다. 지휘소 텐트도 달고 다니는 차량이기 때문에 훈련 때 지휘소 텐트 치라는 지시만 내려오면 FDC들이 저주를 퍼부으며 텐트 치는 모습을 볼 수 있다. 야 뽕대 뽑아 위장망도 잊지 말자. 헬리콥터 들어! 그리고 앉아서 그걸 지켜보고 무전하는 척하는 무전병...지휘 텐트에 넣을 작전과에서 수제작(...)으로 앵글을 잘라 만든 테이블이 들어가는 부대도 있다. 이런 경우엔 정말 훈련나갈 때 안이 복잡해진다. 비가 오는 날 진흙탕에서 텐트를 치고 걷고나서 77 내부 보세요. 어휴.. 그 진흙이 다 마르면 곱디 고운 흙먼지가 되어 내부를 가득 채운다 자신이 대대소속 77이라면 FDC대신 다른인원이 하는경우도 있다. 조종수는 예외없다--

BTCS는 표적 획득부터 포탄 발사까지 과정을 전산화한 것이다. 포병대대의 사격지휘소와 연계된 관측자, 포대의 사격지휘소, 인접 포병대대와의 연동 운용으로 사격제원 산출과 필요한 전술적 판단을 빠르고 용이하게 해 준다. BTCS는 1994년 4월 18일부터 개발되어 운용되기 시작했다. 제원상으로는 박격포부터 견인포, K-55와 K-9, 그리고 MLRS까지 관제할 수 있다고.

여름에 야외로 출동하여 훈련을 하게되면 K-77 내부는 그야말로불가마 사우나와 다름없으며, 겨울 혹한기 훈련을 할 때면 군화 타고 올라오는 차가운 기운이 마치 냉동고와도 같다, 다만 여름에는 나름 그늘을 보장해주며, 겨울에는 나름 바람을 막아주는 미워할 수만은 없는 존재.