데뷔 동기 아이돌과 같이 리얼리티를 찍는다는게 발표됐다. 2011년 6월 중순쯤, 데뷔와 동시에 예능으로는 리얼다큐를 표방한 트로피카나 광고 MTV 매치업에 블락비와 함께 출연. 방송은 SBS MTV에서 수요일 밤 11시에 방송됐다. 첫방송부터 방송사고를 내며 빵빵 터뜨려주었다. 신우가 침실에 달린 카메라를 인지하지 못하고 바지를 내렸다. 개그맨이랑 리얼리티 찍으면... 그러나 그 이후 방송부터는 개그맨이라고 읽고 아이돌이라고 쓰는 블락비에 비해 선한 아이돌스러운 면모를 보여주며 착실히 팬을 늘렸다. 특이 사항으로는 마지막 방송이었던 미니콘서트가 끝난 후 바로가 펑펑 울어 평생 놀림감이 되었다는 점이 있다.

후속곡 〈My Love〉의 활동까지 마쳐 미니 2집 활동을 완전히 끝내고 Mnet 와이드 연예 뉴스, 《인피니트의 깨알플레이어》 후속작, 《B1A4의 깨알플레이어》에 고정 출연하였다. 9회 정도 방송하였다.

가장 재미있는 에피소드는 역시 바로의 별명, 다람쥐 공주아닌가 싶다. 또한 2회 마지막 부분에서 컵라면 도둑을 찾는 명탐정 공찬(당시 20살..실화냐)이 매우 재미있는 반전이었다. 참고로 목욕씬도 있다.1회 2회 3회 4회 5회 6회 7회 8회 9회

2012년 7월 24일, KBS joy B1A4의 헬로 베이비 제작발표회를 마치고 7월 25일부터 방송 시작해서 12부작으로 10월에 방송을 끝맞혔다. 같이 출연하는 베이비들은 5세 아이들로(여아 정은솔, 남아 남현우) 바로와 은솔이는 끝내 친분을 쌓지 못하고 끝내나 싶었는데 2013년에는 다시 친해졌음을 인증했다.

2014년 7월 16일, MBC MUSIC 《B1A4의 어느 멋진 날》 제작발표회를 가지면서 오랜만에 멤버 전원 예능 프로그램에 출연. 단말성 프로그램인 <B1A4의 예능체력장> 이후로는 1년 7개월만이고, 장기 리얼리티인 《B1A4의 헬로 베이비》 이후로는 1년 11개월 만이다. 7월 22일 6시에 1화가 방송되었다. 첫 방송 후 반응은 나쁘지 않은 편. 데뷔 초보단 훨씬 나아진 예능감을 보여줬다. 들몰이가 정점을 찔렀다

네이버에서 2015년 8월부로 새로 런칭하는 스타 라이브 어플리케이션 V앱의 라인업 퀴즈가 공개되었다. 7월 24일자 퀴즈가 공개되었는데 그의 정체는 바로였다. 이로써 V앱의 라인업에 B1A4가 합류되어 있다는 사실이 밝혀졌다. V앱만의 특징은 텔레비전이나 유튜브, 네이버TV에 공개되는 리얼리티 프로그램과 달리 V LIVE에서만 시청이 가능하며, 대개 하루 이틀 전에 방송 사전 공지를 하지만 가끔은 사전 공지 없이도 시작되기도 한다. 놓친 바나들은 땅을 치며 오열한다 다른 그룹들과 마찬가지로 중간에 끊기는 일이 번번이 일어난다. 여담으로, Sweet Girl로 컴백하기 전 시작했던 BABA B1A4 2는 6개의 에피소드 만을 공개한 뒤 V앱을 시작하며 흐지부지 끝나버렸다(...) V앱 서비스 종료하면 바바2 시작?

공찬은 V앱을 특이하게 `뿌이앱`이라 부르는데 팬들도 이를 따라서 `뿌이앱`이라고 종종 따라 부른다. 여담으로, 이 V앱의 채팅창에는 이름 불러달라는 댓글로 도배하는 어린 팬들이 많아서 한결 같이 `아랍바나에게 인사하시오`를 채팅창에 외치는[3] 아랍바나와 함께 싸잡아 발암물질로 엮여 욕먹고 있다(...) 이 문장은 B1A4 갤러리 내의 유행어로 취급받고 있다. 예를 들면 잘굿 대신에 `아랍바나에게 잘굿하시오`를 쓴다던가, 쇼타임 방영요청 게시판에 《B1A4의 쇼타임》 신청 글을 쓸때 이를 이용해 약을 한 사발 들이키기도 했다.[4] 인사바나에게 아랍하시오 #