국가지원지방도 제39호선은 경기도 의정부시에서 경기도 동두천시까지 이어지는 대한민국의 국가지원지방도이다. 의정부와 동두천을 직선으로 잇는 3번 국도와는 달리 서쪽으로 치우쳐서 ( 형태로 잇는다.

1994년에 39번 국도의 구간으로 편입 예정이었으나, 국도 편입은 되지 않고 대신 국가지원지방도가 되었다.

기존 39번 국가지원지방도의 장흥~백석 구간은 산 능선을 따라 구불구불하게 지어져 있어 고갯길이 많고, 전체적인 선형이 영 좋지 않아 사고가 잦으며 눈이 많이 오면 차량의 통행을 금지하는 등 차량 통행이 불편했다.

이를 해결 하기 위해 양주시가 914억원을 들여 터널 2개소 설치, 선형 직선화 등을 통해 통행 여건을 개선하는 사업을 2025년 상반기 완공 목표로 실시하였다.

2020년 5월 공사가 시작 되었다.

본래 의정부시가 시점이었으나 양주시까지는 39번 국도와 겹쳐서인지 2012년 고시로 시점을 양주시로 단축했다.