예전에는 포항-안강-기계 무번호 노선이었었다.

2008년 10월 31일 전까지는 차량도 10대였고, 현재 700번 구간 + 기계지선 구간이었다.(포항-안강-기계까지는 공통 구간이나 그 이후 성법, 죽장, 가사, 구지, 기북 등등으로 흩어졌다.)

그러다가 2008년 11월 1일 차량은 2대 감차되었지만, 원칙 노선은 양덕-기계로 단축되며, 운행간격은 25분 내외로 줄어들었다.

2010년 12월 12일 외곽 주민들의 건의 및 민원으로 양덕차고지 방면만 "쌍용사거리-세명고-경화주유소-구 S포항병원" 구간으로 변경되었다

2013년 5월 초순까지는 기계 방면은 농협포항시지부~롯데백화점 포항점을 경유하였고 양덕 방면은 죽도시장~포은도서관을 경유하였다.

그러다가 2013년 5월 20일부터 130번이 130번과 131번으로 노선이 분할됐고, 130번의 노선이 바뀌면서 농협포항시지부~롯데백화점 포항점 구간을 철수하게 되었고, 700번은 양덕 방면에서 경유하던 죽도시장~포은도서관 구간에서 철수하는 대신 농협포항시지부~롯데백화점 포항점을 상시 경유하게 되었다.

이렇게 2013년 5월 초순까진 농협포항시지부~롯데백화점 포항점 구간을 기계 방면만 경유하던 700번이 해당 구간을 상시로 경유하게 된 이유는, 과거 양덕방향 영남정형외과 정류장과 서산사거리 정류장이 기존에는 유일하게 130번이 다니던 구간이었기 때문이다. 130번이 이 구간을 철수하게 되면서 이 2개의 정류장을 그대로 살리기 위해 700번이 상시 경유로 바뀌게 되었다는 이야기도 있다. 그렇게 2013년 5월 20일 이후, 700번은 서산사거리와 영남정형외과를 상시 경유하는 유일한 노선이 되었다.

2014년 3월 3일부터 양덕 방향은 17~20시 사이의 퇴근 시간대에는 홈플러스에 서지 않는다. 사유는 퇴근시간 오거리쪽 교통증가로 인해 농협포항시지부 방향으로 좌회전 차선 진입이 어렵기 때문이다. 포항 버스 홈페이지 공지사항

2020년 7월 25일 개편에 따라 700번은 안강읍내와 강동을 경유하지 않고 바로 지곡을 거쳐 시외버스터미널로 가도록 노선이 수정되었고 700번이 맡던 안강읍 내 수요는 600번이, 기계와 안강을 잇는 수요는 기계1번 지선이 맡도록 개편되었다. 또한 시외터미널-죽도시장까지 노선이 직선화되었고, 환여동 대신 창포동을 경유하게 되었다. 31번국도 신길을 진짜 잠깐 경유하다가 구길로 빠지는데 이 부분은 770,771번을 구길 경유로 하고 700번은 31번 국도 신도로로 단구 IC까지 직행하게끔 만들었으면 더 좋았을 것 같다. 그래도 노선이 짧아진거는 확실하다.

2020년 8월 4일 시간표가 개정되었으나 배차간격 자체는 27~29분 간격을 유지한다.

기계면, 학전리 지역에서 포항 시내로 나오는 학생들과 노년층들이 주 고객이다.

한때는 기계고등학교 학생들의 비공식 스쿨버스였으나, 이젠 진짜 스쿨버스가 되었다. 이에 대해선 기계고등학교 문서를 참조할 것.

개편에 의해 노선이 짧아지면서 증차된 다른 노선과는 다르게 1대 감차되었다.

기존의 700번 노선은 시외터미널-효자동-유금리-강동-안강을 통해 기계로 갔으나 시외터미널-효자동-유금리-강동-안강방면을 600번이 경유하는 것으로 대체하면서 동시에 700번 노선이 시청-지곡으로 빠지기 때문에 초기에는 혼란이 있을 것으로 보인다.

출처: 한국교통안전공단 국가대중교통DB