펜실베이니아 철도(Pennsylvania Railroad, PRR)은 과거 미국에 존재했던 Class 1 철도 회사이다.

펜실베이니아 철도는 1846년부터 1976년까지 펜실베니아 주를 중심으로 여객 철도를 운영했던 미국의 철도 회사이다. 한때 미국 최대의 철도 회사였으나 이후 항공 운송이 발달하여 여객 철도가 쇠퇴하자 경쟁사였던 뉴욕 센트럴 철도와 합병하여 팬 센트럴 철도로 출범하나 얼마 가지 못하고 1975년 파산하였다. 이후 이 회사 소유 자산의 일부는 암트랙에 흡수되었다.

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주요 운행 노선은 뉴욕과 워싱턴 D.C를 잇는 Northeast Corridor의 일부와 필라델피아에서 볼티모어를 잇는 Northern Central Railway등이 있었다.

미국 각지에 존재하는 펜실베이니아 역이 과거 이 회사가 운영했던 역들이다.

이 회사가 현재까지도 유명한 이유는 그 유니온 퍼시픽에 맞먹는 대륙의 기상을 보여주는 기관차들을 운용했기 때문이다. 이 회사에서 운용한 대표적인 기관차로는 그 빅 보이와 맞먹는 크기를 가진 PRR S1과 그 양산형인 PRR T1, 1935년에 제작되어 6000kW 출력을 자랑하는 전기 기관차 PRR GG1등이 있었다.