1991년에 창립된 우정운수가 시초다. 지금의 남양주시 별내면 청학리와 당고개역 사이를 다녔던 33번을 운행했다. 기아(아시아)자동차의 코스모스, 콤비, 로얄미디, 에어로타운 차량을 운행했다. 또한 77번 역시 2005년까지 우정운수에서 운행했다. #

2005년에는 백봉교통으로, 2012년에는 인천 더월드교통(천지교통)의 계열사로 편입되면서 천지교통으로[1], 2019년 3월에는 태산운수로 사명이 변경되어 현재에 이른다. #

연고지인 별내에 차고지가 있었으나,[2]한동안 떠돌이 생활을 하다가 2013년 초에 진접에 입성하면서 오남의 舊 경기운수 차고지[3]를 사용하게 됐다(덕분에 남양주 마을버스 회사 중 유일하게 자가차고지에서 다 해결). 양지리 차고지 내 가스충전소를 운영하는 천지산업개발은 선진네트웍스 계열사다. 이 회사도 인천 천지처럼 엄청 밟고 다녔지만 최근에는 난폭운전 관련 민원을 수용했는지 그다지 빠르진 않지만 신호위반은 여전하다.

2013년까지는 자일대우상용차만 뽑았지만, 2014년 뉴 카운티를 뽑은 이후로 쭉 현대차만 뽑고 있다.

태릉교통과 같이 별내 권역의 양대 주력회사이며, 덕분에 다른 회사 특히 KD그룹이 별내에서는 1-1번과 10-5번, 105번, 의정부 1번을 제외하면 세력이 약한 편이다.

이전 사명이였던 천지교통은 인천, 하남에도 있었으나, 하남의 천지교통은 2018년에 대통운수로 사명이 변경되었고, 이 업체도 태산운수로 변경되면서 혼동이 줄게 되었다. 근데 인천 천지교통도 더월드교통으로 변경되었다.

2019년 7월에 81번이 첫 개통하게 되면서 시내버스도 운행하게 되었다.