타지키스탄과 아제르바이잔의 대외 관계에 대한 문서이다. 양국은 러시아 제국, 소련의 지배를 받다가 1991년에 소련이 해체된 뒤에 수교했다.

두 나라들이 있었던 지역들은 고대에 페르시아에 속해있었던 곳들이다보니 페르시아인들을 중심으로 한 페르시아 문화가 발전되었다.

고대 후기, 중세 초기에는 아라비아에서 시작된 아랍 제국은 영토를 넓히면서 서북부 아시아 및 중앙아시아를 점령해 우마이야, 아바스 왕조 전반기까지 점령지들을 다스렸으며 이 시기에 이슬람을 전파하여 이슬람도 나타났다.

이후 아바스 왕조 후기에 권력이 약해지면서 분열되어 페르시아에는 타히르 왕조를 시작으로 페르시아인과 그 외 이란계 민족들이 차지하여 훗날 알라비 왕조, 호라산과 호라즘, 트란스옥시아나 및 타지키스탄 서부를 중심으로 한 페르시아인의 한 갈래이자 타지크인의 시조인 사만 왕조가 나타나는 등 이슬람화 이후의 페르시아 왕조를 세웠다. 그 외 다른 나머지 이란계 민족 및 페르시아인 출신들의 토후들이 아제르바이잔 지역을 차지했다. 이들은 이란을 차지하기 위해 서로 견제할 때도 있었다. 그러다가 투르크족들이 서진하여 서아시아와 중앙아시아, 캅카스와 카스피 해 연안까지 왔었고 이들은 아랍인들이나 페르시아인들에 의해 맘루크로 지내다가 훗날 힘이 강해지면서 셀주크 제국을 세웠으며, 셀주크에서 갈라진 또 다른 세력들은 호라즘 지역에서 세운 호라즘 왕조를 세웠는데 이들은 서쪽으로는 아제르바이잔부터 동쪽으로는 타지키스탄에 이르는 페르시아 일대들을 한 동안 지배했었다. 몽골 제국은 호라즘 왕조를 멸망시키고 셀주크 제국의 영토 대부분을 점령했으며, 몽골군으로 파견된 투르크계 군인들도 이곳에 정착해 훗날 티무르 제국이 형성, 티무르 제국 시대까지 아제르바이잔에서 타지키스탄에 이르는 영역들을 지배했다.

티무르 제국이 붕괴된 후 페르시아는 다시 일시 분열되었으며 우즈베크인들은 타지크인, 페르시아인들이 많이 살던 부하라와 사마르칸트를 비롯한 트란스옥사니아, 그리고 호라즘, 호라산 북부 일대들을 점령해 히바 칸국, 부하라 칸국을 세웠으며, 또 다른 한갈래는 코칸드 칸국을 세웠다. 페르시아에서는 아제르바이잔에 살던 투르크계 민족이었던 아제르바이잔인들의 흑양 왕조와 백양 왕조가 나타났으며, 최후에는 백양 왕조가 통일했으나 백양 왕조에서 내분이 나타나 훗날 사파비 왕조들이 세워져 페르시아를 다시 점령하여 페르시아를 통일했다. 사파비 왕조는 호라산 이북의 영토를 되찾기 위해 부하라 칸국과 히바 칸국과 싸우게 되지만 결국 이들을 점령하지 못한 대신 호라산 남부까지 사파비의 영토로 유지하면서 이란과 타지크인들이 살던 트란스옥시아나 일대는 문화가 다르게 되었다. 다만 이후에도 이들은 서로 무역 왕래를 하기도 했었다.

근대시대에는 제정 러시아가 페르시아 카자르 왕조와의 전쟁에서 승리하면서 훗날 남캅카스와 아제르바이잔 북부 일부를, 투르키스탄 일대로 진출하면서 훗날 히바 칸국, 부하라 칸국, 코칸드 칸국을 복속시켰다가 나중에 점령하면서 두 지역들은 러시아령이 되었다.

제정 러시아가 혁명으로 멸망하고 소련이 성립되면서 소련의 영역이 되었다가 1990년대에 소련이 붕괴되기 시작할 무렵, 아제르바이잔이 1991년 8월 30일에 먼저 독립을 했고, 타지키스탄 역시 1991년 9월 9일에 독립을 하였다. 두 나라들은 1992년 5월 29일에 두 나라 모두 수교를 맺었다.

두 나라들은 독립국가연합, 이슬람 협력기구에 속해있으며, 정치적, 경제적으로 서로 협력을 하고 있다.

2012년 7월, 아제르바이잔의 일함 알리예프와 타지키스탄의 에모말리 라흐몬은 서로 만나 회담을 하였으며, 두 나라의 알루미늄 회사들은 각자 협의안에 서명, 자원 관련 협정도 맺어 아제르바이잔은 석유를 타지키스탄에 보내기로 했다.#

양국은 언어, 문화, 종교에서 매우 가깝고 교류도 많은 편이다. 그리고 타지키스탄에는 아제르바이잔인들이 일부 거주하고 있고 양국간의 문화교류가 많은 편이다.

타지키스탄은 두샨베에, 아제르바이잔은 바쿠에 대사관을 두고 있다.