대구광역시 중구 태평로3가 태평네거리에서 대구광역시 북구 침산동을 연결하는 종축 도로로 대구광역시도 제59호선의 일부이다. 폭은 왕복 4~8차선, 노선 총연장은 약 3.13km이다. 도로의 이름은 북구의 법정동인 침산동에서 유래했으며 이 도로는 침산동을 관통한다.

태평네거리에서 서성로와 직결되고 침산동 종점 부근에서 신천대로와 연결되는데 신천대로 가창 방면에서 침산로 시내 방향으로만 진출이 가능할 뿐 그 외 방향으로는 진출입 램프조차 없다. 도로변으로 대구시민운동장(DGB대구은행파크, 이승엽 야구장), 이마트 대구점 등이 위치하고 있으며, 주거 지역과 도심 지역을 관통하면서 중구 지역과 연결되는 도로 특성상 교통량이 비교적 많은 편이다. 태평지하차도와 남침산 네거리 사이에 구형 도로표지판이 남아있다.