서울특별시 종로구 청계광장에서 동대문구 답십리동 신답철교 북단까지 연결하는 도로이다. 오간수문부터 50번 서울특별시도의 일부이며, 총 연장 약 6km, 폭 25~30m(왕복 4~6차선)이다. 세종대로에서 분기하여 종점에서 천호대로와 연결된다.

청계천을 사이에 두고 남북으로 2차로씩 분리되어 있다.

1960년대 청계천을 복개하고 지상도로 및 고가도로를 설치하였다. 과거 고가도로가 있었던 시절 청계천로는 무려 왕복 8~10차로였다. 그러다가 고가도로의 노후화와 청계천 복원 사업을 위해 2003년 복개도로를 뜯어 양방향 각 2개 차로만 남기고, 고가도로는 완전히 철거했다. 청계8가 근처에 고가도로 시절 교각이 한개 남아 있다. DDP에 동대문야구장 조명탑 한개 남겨둔 것은 여기서 배운 것이다.

정체가 매우 심한 도로인데, 청계천로를 완주하는 서울 버스 173을 타보면 실감할 수 있다(...). 왜냐하면 기존 고가도로 시절때보다 차로 수가 훨씬 줄어들었기 때문이다. 안 그래도 서울의 미친 교통량에 비해 차로 수가 적으니(...). 오죽하면 45번 입석 시절부터 청계천로를 줄곧 경유하던 202번이 도저히 여기서는 정상적으로 운행을 할 수가 없다며 삼고초려한 끝에 을지로 경유로 바꾸었을까.

게임 시티레이서에서는 아직까지도 고가도로와 복개도로로 되어있다.